保证每次包装的结果，即使是在产品特性变化和产品类型经常变化的情况下，也是机器制造商面临的最大挑战之一。这是Alpenland Maschinenbau (ALPMA)在设计其新型MultiSAN薄膜包装机时的首要考虑。机器包装圆形和矩形软奶酪，以及奶酪在karospar，圆柱形和半月形格式。

MultiSAN的设计师赫尔穆特·埃特莫泽(Helmut Eitermoser)说:“现在有一些奶酪制造商只生产几种奶酪，但每两三个小时就会更换一次产品，因为他们按卡车的重量生产每一份订单。”批次越来越小的原因通常与其他行业相同:客户特定的产品要求，更短的产品生命周期和增加的产品种类。

到目前为止，奶酪制造商使用的包装系统中，安装有凸轮驱动器的机械主轴驱动各个机构的同步运动。

“这些凸轮机器是，并将继续是，只包装一种类型的产品的正确解决方案。它们精确、经济、耐用。”Eitermoser说。两种相似的格式形状(如圆形和半月形)以及相同形状的不同尺寸也可以在这些机器上用合理的努力进行处理。然而，这确实需要妥协;每个产品版本的软件包都不是最优的。“当几种不同的产品在同一台机器上用一个折叠或包装的包装快速更换时，凸轮机器达到了它的极限。在更换产品之前，需要重新配置甚至更换机器。

对于MultiSAN, ALPMA设计团队使用了直接驱动技术与虚拟主轴和电子凸轮相结合，这些技术已经完全取代了机械设备。

在奶酪下折叠的信封，典型的包装包装，现在是通过四个水平安装的LinMot直线电机，每个电机通过一个联动装置驱动一个快门叶片。一旦奶酪被机器包裹在包装膜中，并被夹子固定在一个圆板上，百叶窗将凸出的薄膜快速连续地压在产品底部，从而产生所需的折叠图案。另一个直线电机轴将奶酪从圆盘上移动到传送带上，传送带将奶酪送到下一站。

对于这个特定的应用，设计团队很早就怀疑只有直线电机才会有所需的功率密度。Eitermoser说:“演示单元已经表明，旋转伺服电机并不适合这项任务，因为它们占用太多空间。”他为MultiSan选择了PS01-23x160H-HP-R型号的电机。电机的直径为23毫米(定子)-不包括插头连接在一端，但仍然能够产生峰值力130 N时，与E1130-DP-HC控制器耦合。

配套滑块可作为标准产品提供多种变体，行程范围从20到780毫米。MultiSAN选择的版本行程为120毫米。

节省空间的直线电机的形式因素也允许新的设计采取相同的楼层空间，作为具有机械主轴的可比版本。循环时间也匹配:两者运行高达80个周期。

然而，共同点到此为止。为了创建一个更模块化的结构，ALPMA设计团队将机械单元与快门驱动器组合成一个模块，在机器上的几个地方使用。它的设计功能是作为一个散热器的直线电机以及。这些特性都有助于产品每次都具有一致和可重复的结果。

Eitermoser表示:“我们还利用了直线电机的灵敏和直接反应性能，为操作人员提供了一种针对产品一致性变化做出反应的仪器。”“因此，现场负责人员可以为各种一致性设置自己的参数，因此，机器操作员只需按一个按钮，就可以根据产品特性的变化调整机器设置。”

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