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3)编码器每转的脉冲是多少?

每转脉冲(或PPR)是一个与编码器相关的参数。基本上，它是编码器每转一圈的脉冲数的度量，每转一圈是360度。本质上，它是对编码器分辨率的测量。但是，根据制造商的不同，脉冲的定义可能有所不同。

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了下:运动控制技巧，运动控制•电机控制

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