实现最佳结果工具的最佳方法

由Richard Vaughn，高级自动化工程师，Bosch Rexroth Corporation，www.boschrextroth-us.com

实施机电电机和机器人处理系统的制造商不断地寻求更少的人做得更多。创建系统更快，更轻松地导致设计，设计，工程师和在线昂贵的系统。

以下是一些实用的实现提示。专注于防止过于复杂的设计，并简化了集成机电系统的采购和调试。

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评估应用程序的共性
自动化系统的设计是为了满足特定的业务和应用需求。一般的考虑跨越了工业部门，如搬运、装配、包装和机床。在项目开始时评估这些共性可以帮助确定现有的方法和技术，这些方法和技术可以降低设计复杂性，加快无缝集成机电一体化解决方案的实现速度。

首先，确定线性，气动，电子，结构框架和输送机的最佳混合，精确满足您的应用要求。

为了建立这样的组合，你需要选择合适的技术，以确保你的机电一体化不会过于复杂或动力不足。

Rexroth工程师建议使用一个名为丢失的过程来完成正确的尺寸。评估应用的负载，方向，速度，旅行，定位，可重复性或准确性，环境和占空比，因为每个因素大幅影响机械和电气部件的类型和尺寸选择。失去的过程还有助于确定某些动作任务的配置适用于某些运动任务，同时从系统组件的计算中导出耐用性和负载承载特性。

同样在任何成功的机制方法中同样重要的是能效。分析和设计决策需要确保驱动器不超薄，而所有组件的整体效率优化，每次机会都会降低能耗。Rexroth开发了一种称为Rexroth 4ee（节能组件，能源，能源回收，节能设计）的工程方法，以帮助确保在机器生命周期的所有阶段整个阶段的最大能效。

使用正确的规划，工具和系统源可以将机电调整和实施时间降低到80％。EasyHandling不仅仅是模块化的机械组件。它完成了从高质量机械和电子元件到内置接口和可互操作控制的全面系统的进化过渡。它融入了机电一体化的Engineering学科，成为实用的现实世界技术元素：不仅是实际的组件设计功能，还包括配置工具，自动化控制和机械和电子接口，使创建有效的龙门和笛卡尔系统更快，更易于实现。

机电调整设计的另一个批判考虑因素是安全性。许多组织认识到自动化解决方案中安全系统的战略价值，并为安全技术贡献维持正常运行时间并降低责任。通过实施支持综合安全功能的智能安全系统，如“安全静止”和“安全动作”，可以在驱动水平上设计3类安全，以实现优雅的集成安全解决方案，这可能会降低开发时间和潜在部件数量。

在线工具和调试软件
功能强大，易于使用的在线工具，和配置软件现在可从大多数领先的系统供应商。这些工具可以大大减少设计和规划时间，减少上市时间，并为工程师提供更好的设计的强大工具。

例如，我们的在线尺寸和选择工具EasySelect，指导您构建笛卡儿和龙门解决方案的通用配置过程。该工具基本上自动选择合适的电机、驱动器和线性元件。输入适当的参数来生成适合应用程序的模块组合的建议。

该软件提供技术组件信息，以及整个系统的详细CAD数据;优化组件的选择，并产生一种材料清单。

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此外，EasySelect工具允许您将数据传输到CAD配置器以创建应用模型。您可以在模型呈现时选择轴组件。一旦您的模型完成，您选择您喜欢的格式。

机电一体化系统开发中的另一个设计挑战是伺服驱动器调试范围。在线工具通过选择过程中的关键步骤指导工程师。例如，我们的EasyWizard系统实现了线性执行器数据（示例：滚珠丝杠音调，最大速度）以参数化伺服驱动器。所有轴特定的电气和机械数据都已预先输入。这减少了配置完整轴所需的努力，只需几分钟即可启动和运行。

最大限度地利用产品
利用供应商提供的一系列具有标准物理和电子连接器、接口和组件设计的产品，这些产品是专门为集成到机电一体化平台而创建的。

通过这种方式采购组件，就不需要定制订单或制造安装和连接硬件、电缆托盘、气动或线性执行器电子接口——所有这些微小细节都需要额外和昂贵的设计、采购、测试和文档。在许多情况下，可以获得预先组装和测试过的整个子系统，可以随时安装并集成到您的制造平台中。

这种物理标准化的一个很好的例子是一个基于整个机械配合组件的定心环的系统。类似于您可能记得的互锁块，精密定心环确保系统的所有元件之间的稳健，可重复的互锁连接。