在工业控制时代的黎明，计算机是用Fortran穿孔卡片编程的，程序是在批处理过程中运行的。计算机硬件只有小建筑那么大，产生的热量需要大量的空调才能使机器运转。庞大、复杂、昂贵的硬件，需要受控环境才能运行。在现实世界中是不现实的。
为了实现第一个计算机数控系统，计算机硬件必须专门为该任务精心制作，缩小尺寸，并使其足够坚固，以在车间环境中运行，通常是90华氏度，在大气中有油雾和碎片。定制的逻辑板，原始的数学引擎和手绕线存储器是当时的秩序。如果没有海军在二战后资助先进制造计划的能力，整个CNC行业可能已经在其他地方开始了。
快进到60年后的掌上电脑，它的价格比早期的计算器还低，而且可以超过大多数笔记本电脑。内置屏幕，麦克风，摄像头，无线接口，外部硬盘驱动器支持和手机通信能力。
如果你还没有注意到，就计算能力而言，你手机上的配置可能胜过市场上最强大的工业控制器。在其中一个处理器和通用PLC引擎上加载Linux操作系统，就可以开始工作了。
控制系统的存在是基于它们所做的事情，而不是它们是如何形成的。当处理器和内存价格昂贵时，解决方案是有限的。PLC硬件的其他限制是需要执行控制程序来模拟实际继电器面板的行为。在早期，继电器的“如果/那么”行为是通过强迫控制系统更新所有输入，然后解决逻辑，然后设置输出而产生的。针对特定行业的特定控制器使用独特的硬件和编程解决方案，以创建适用于每个领域的控制。
DCS中的级联PID回路的求解方法与PLC中的顺序逻辑不同。多轴运动控制是数学密集型的，为了在CNC中加工零件，必须以毫秒更新速度解决。但是，当处理器的能力比最苛刻的应用程序更快、更强大时，一切都改变了。更低的成本意味着“智能”可以在几乎任何产品或过程中实施。高处理速度意味着必须更彻底地理解受控系统中的事件和行为。
所有这些都在推动我们今天看到的控制技术在全球范围内的加速发展。
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