Schunk已经扩大了其模块化夹具系统。第一个标准化的夹具,PGN-Plus通用夹具和小型部件的MPG-Plus夹具现在配备了集成距离和存在传感器。使用新的OAS,两个模块快速转换为“看到”夹持器,而无需昂贵的视觉系统。光学系统可以直接集成到夹持中心中。这里它连续地用信息提供控制单元,例如部件所在的远距离,或者如果部件被牢固地抓握。
此外,传感器还测量了夹持器到组件的距离。这是在没有任何时间损失的过程中完成的。通过OAS,夹具PGN-plus和MPG-plus可以区分部件,识别其位置,将其从运行带中取出,解堆,检测错误的夹紧部件,提高夹具在运行过程中的可靠性。
该光学传感器在波长为850 nm的红外光下工作。它能在14°F到131°F的环境温度下工作,并满足防护等级IP65的标准。传感器模块是多功能的,可以与其他抓取器和自动化模块结合使用。例如,通过将其集成到两个基爪中的一个,它可以用于长行程爪的模拟位置监测。
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