11月14日，美国宇航局的奥西里斯-雷克斯宇宙飞船在太空中首次伸出了它的机械采样臂。这个机械臂，更正式的名称是“触摸即走”样本采集机制(TAGSAM)，是航天器实现任务主要目标的关键:在2023年从小行星本努返回样本。
按照计划，洛克希德·马丁公司的工程师们指挥飞船通过全范围的运动来移动手臂——弯曲它的肩膀、肘部和手腕的“关节”。这一期待已久的延伸，得到了太空飞船的SamCam相机的遥测数据和图像的证实，表明TAGSAM头部已经准备好从本努表面收集松散的泥土和岩石(称为风化层)样本。
这张照片显示的是欧西里斯-雷克斯(OSIRIS-REx)触摸和移动样本采集机构(TAGSAM)的采样头从航天器伸出，位于TAGSAM臂的末端。这幅图像是由SamCam相机于2018年11月14日获得的，作为航天器样本采集系统视觉检测的一部分。这是在本努收集样本时拍摄的观测预选图像，以帮助记录TAGSAM头部收集的小行星物质。在TAGSAM头部的顶部边缘有两个证照板组件，其中一个在这张图片中完全可见。这些证物板记录了在任务期间在TAGSAM头部沉积的材料，给科学家提供了TAGSAM头部的材料记录，这些材料不是来自本努。
“TAGSAM试验是一个重要的里程碑，因为奥西里斯-雷克斯任务的主要目标是将本努带回地球，”图森亚利桑那大学奥西里斯-雷克斯首席研究员丹特·劳雷塔(Dante Lauretta)说。“这次成功的测试表明，当时间到来时，TAGSAM已经准备好了伸出手来标记这颗小行星。”
年的创新
洛克希德·马丁公司的工程师们花了十多年的时间来设计、建造和测试TAGSAM它包括一个长11英尺(3.35米)、带有三个关节的手臂，手臂末端的一个圆形采样头，类似于汽车里的空气过滤器，以及三瓶高压氮气。
这次测试部署是2020年中期的一次预排练，届时航天器将再次展开TAGSAM臂，慢慢降落到本努的表面，并用采样头短暂接触小行星。一股氮气将激起小行星表面的风化层，这些风化层将被TAGSAM的头部捕获。TAG序列将花费大约5秒钟的时间，之后飞船将执行一些小操作，小心地离开本努。之后，SamCam将像在测试部署期间一样，对采样器头部进行成像，以帮助确认TAGSAM收集了至少2.1盎司(60克)的风化层。
在2020年中期，OSIRIS-REx宇宙飞船将使用它的TAGSAM设备搅动并收集来自小行星Bennu表面的松散物质样本。这些材料将于2023年返回地球进行研究。
TAGSAM机制是为奥西里斯-雷克斯任务所特有的关键挑战而设计的:从宇宙飞船环绕的最小行星体中收集样本。系统工程师经理、洛克希德·马丁公司OSIRIS-REx MSA经理桑迪·弗罗因德说:“像这样的首次创新是未来小型天体任务的先驱。”“通过证明这些技术和技术，我们将能够在半个世纪内从太空带回最大的样本，并为其他任务铺平道路。”
一个月的测试
展开TAGSAM臂是对航天器采样系统进行一系列测试和检查的最新、也是最重要的一步。这些测试和检查始于去年10月，当时奥西里斯-雷克斯(OSIRIS-REx)在发射和任务出站巡航阶段丢弃了保护TAGSAM头部的外壳。在覆盖层喷发前不久，以及之后不久，OSIRIS-REx进行了两次被称为样本质量测量的旋转。通过比较宇宙飞船前后旋转时的惯性特性，该团队证实，2.67磅(1.21千克)的覆盖层在10月17日成功弹出。
一周后的10月25日，将TAGSAM手臂固定在原位的“Frangibolts”成功发射，释放了TAGSAM的手臂，团队得以将其移到防护罩外的一个停放位置。在这个位置休息几周后，手臂完全展开到采样位置，对其关节进行测试，并用SamCam捕捉图像。在接下来的两天里，宇宙飞船将进行两次额外的样本质量测量。该任务小组将以这些自旋为基准，与2020年太空观测之后进行的类似自旋结果进行比较，以确定收集到的样本的质量。
在过去的一个月里，OSIRIS-REx团队进行了一系列测试，以确保该航天器的采样机制TAGSAM准备在2020年从本努收集样本。这次演习标志着TAGSAM臂自发射以来首次实现全范围运动。
虽然采样系统在地球上进行了严格的测试，但这次演习标志着该团队首次将TAGSAM部署在太空的微重力环境中。
“团队非常高兴TAGSAM已经被释放、部署，并可以按照命令进行全范围的运动。美国宇航局戈达德太空飞行中心的“OSIRIS-REx”项目经理Rich Burns说。“自从推出以来，它已经被限制了两年多，所以看到它摆脱束缚并表现良好是令人欣慰的。”
奥西里斯-雷克斯计划于12月3日抵达本努。它将花费近一年的时间，用五种科学仪器对这颗小行星进行调查，这样任务小组就可以选择一个安全、科学有趣的地点来收集样本。
洛雷塔说:“现在我们已经让TAGSAM在太空中运行，知道它已经准备好在本努运行，我们可以专注于在小行星周围导航的挑战，并寻找可能的最佳样本地点。”
位于马里兰州格林贝尔特的NASA戈达德太空飞行中心为OSIRIS-REx提供全面的任务管理、系统工程、安全和任务保证。图森市亚利桑那大学的但丁·劳雷塔(Dante Lauretta)是该任务的首席研究员，亚利桑那大学还领导了科学团队、该任务的科学观测计划和数据处理。位于丹佛的洛克希德·马丁太空系统公司建造了这艘宇宙飞船，并提供飞行操作。OSIRIS-REx是美国宇航局新前沿计划的第三个任务。位于阿拉巴马州亨茨维尔的美国国家航空航天局马歇尔太空飞行中心为该机构位于华盛顿的科学任务理事会管理“新边疆”项目。
欲了解更多关于OSIRIS-REx的信息，请访问:www.nasa.gov osiris-rex而且www.asteroidmission.org
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