执行器

机械系统（例如发动机和电动机）依赖于刚性组件的两种主要运动类型：线性运动，涉及一个物体以直线从一个点移到另一点；和旋转运动，涉及在轴上旋转的物体。大自然发展了更加复杂的运动形式 - 或…