SwRI的合作机器人实验室不仅仅是品牌推广

随着协同机器人实验室的成立，西南研究院在研发和项目工作方面的领导地位得到了巩固，为采用ROS和协同机器人进行工业工作的群体提供了支持。

概要

2018年8月14日，西南研究所（SWRI），一个非营利的应用研发组织，位于德克萨斯州圣安东尼奥，宣布推出协同机器人实验室（CRL）。该实验室具有合作机器人系统，以及用于会议和培训研讨会的房间。

突出

客户项目及研究- 根据西南研究所代表，合作机器人实验室将用于支持SWRI的工业客户的研发项目，以及CRL自己的内部研究。

安全第一-公告还指出，合作机器人实验室的大部分工作将涉及安全的人机交互，这符合合作系统的主要好处之一，即当它们靠近人类时可以安全操作。

分析

多营销-合作机器人实验室的工作在正式宣布实验室之前正在进行。事实上，CRL在SWRI 2017年度报告那which was published long before the August 14th announcement (”This year, we established a collaborative robotics laboratory, which includes multiple robots designed to work alongside human operators.”) Also, it seems that the same space was utilized for some of SwRI’s ongoing Robot Operating System (ROS) work along with other programs. As such, the announcement of the launch of the Collaborative Robotics Laboratory can be viewed as a SwRI branding and marketing exercise. However, given SwRI’s other robotics R&D initiatives (see below), the existence of the CRL at SwRI is more rightly seen as a very positive development for the robotics sector as a whole.

合作机器人，ROS和ROS-I-最初，工业机器人系统的开发人员和最终用户无法利用机器人操作系统(ROS)这一流行的机器人开源系统软件来满足他们独特的需求。这一缺陷从2012年8月开始得到解决ROS工业财团一项国际联合研究倡议，专注于ROS-Industrial（ROS-I）的发展，旨在满足工业用户独特要求的ROS平台。ROS-Industrial Consortium由西南研究所管理。

ROS工业联盟的目标是优化和加固ROS，使其适合工业级机器人应用。正在进行的ROS-I开发解决了当前配置的工业系统的一个最严重的缺点，即平台的专有性质使软件重用和系统集成变得困难。

作为一组，合作机器人为ROS提供了非常强大的支持。合作机器人供应商不罕见，供其产品提供ROS桥（驱动程序，界面等）。许多人在其机器人系统软件中本地利用ROS。

随着合作机器人实验室的启动，这个圈子就完成了。SwRi为在工业工作中采用ROS和协作机器人的团队巩固了其作为研发和项目工作领导者的地位。

合作，但依然复杂- 尽管他们的成就，但许多行业的传统工业机器人采用了他们的高成本，复杂的编程和无法与人类密切联系起来的限制。因此，协作机器人的市场，易于建立和程序的人类规模系统，可以支持多种类型的自动化，并且可以安全地与人工靠近人工，此时非常活跃。

总的来说，协作系统比传统的工业机器人更容易设置和编程(尽管新的编程模式正在简化许多类型系统的编程)。然而，“更容易”是相对而言的。对于许多公司和许多应用程序来说，协作系统的学习曲线仍然令人生畏。即使是那些财力雄厚、拥有大量内部机器人技术专长的大公司，情况也是如此。SwRI的协作机器人实验室的研究和项目工作将采取行动，降低使用协作机器人的工业集团的不确定性水平，以及基于ROS的开源开发和分发模型的其他技术。