第一个肘下截肢患者植入了骨神经肌肉义肢。假体在术后恢复期是虚拟的,以评估界面。图片来源:Max Ortiz catalalan博士
据瑞典哥德堡查尔默斯理工大学报道,一名被截肢的瑞典妇女成为了第一个接受骨神经肌肉植入物来控制灵巧手假体的人。
外科医生将钛植入前臂的两块骨头(桡骨和尺骨),并将电极延伸到神经和肌肉,以提取信号来控制机械手并提供触觉。查尔默斯大学和欧洲灵巧经桡骨整合项目(DeTOP)宣布它是第一个临床可行的,灵巧的,可在现实生活中使用的有知觉的义肢。
传统的假体手依靠放置在皮肤上的电极来从底层残肢肌肉中提取控制信号。这些表面电极传递的信号有限且不可靠,只能控制几个粗大的动作,比如手的张开和合拢。
根据查尔默斯大学的一份声明,在残肢的所有剩余肌肉中植入电极可以获得更丰富、更可靠的信息。在这第一个病人身上植入了16个电极,以实现对意大利圣安娜高等学校(Scuola Superiore Sant’anna and Prensilia)研制的新型义肢更灵巧的控制。
目前的假手也有有限的感官反馈,这使得使用者很难分辨抓取物体的强度,甚至是接触的时间。通过将电极植入过去与手部生物传感器相连的神经,患者可以感知来自假手的感觉。
这种植入技术是在瑞典由马克斯·奥尔蒂斯·加泰罗尼亚领导的团队开发的Integrum AB该公司研发了首个使用骨整合技术的骨锚定肢体假体。
这项手术是由医学博士Rickard Brånemark和医学博士Paolo Sassu领导的,在Sahlgrenska大学医院进行,是欧洲委员会在DeTOP下资助的一个更大的项目的一部分。Integrum和Chalmers大学之前曾证明,在日常生活中,使用类似的技术,在肘部以上截肢者中控制有感觉的假肢是可能的。
植入新植入物的病人正在学习如何使用虚拟现实来控制它。几周后,她将开始使用功能和感觉不断增强的义肢。在接下来的几个月里,意大利和瑞典还将有另外两名患者植入这种新一代义肢。
查尔默斯大学生物机电与神经康复实验室主任奥尔蒂斯·卡塔兰说:“在过去的十年里,一些先进的假肢技术已经被报道出来,但不幸的是,它们仍然是只在受控环境中短时间内使用的研究概念。”“我们技术的突破在于让患者能够使用植入的神经肌肉接口来控制他们的假肢,同时在日常生活中感知对他们重要的感觉。”
了下:机器人的报告,虚拟现实

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