瑞典机器车间使用协同机器人细胞提高容量

FT production成立于1983年，总部位于瑞典南部的Åseda镇，是一家为各种行业提供7.5米大小的金属零件的机械车间。该公司有25名员工，分别来自瑞典、挪威、立陶宛、叙利亚和泰国，他们与邻近公司Profilgruppen合作。

为了跟上订单的增长，ft - production在2017年进行了历史上最大的投资，翻新了大部分机器，其中包括增加了一个灵活的协作机器人单元。

挑战

没有一家机械制造厂会拒绝沃尔沃、雷诺和斯堪尼亚等全球行业领袖的订单——即使这意味着产能和生产率将达到极限。年营收只有200多万美元，拒绝新业务意味着限制FT production的增长机会。

“对生产力的需求持续增长。但相关人力如今很难找到，”与妹妹共同拥有并经营家族企业FT production的约阿基姆•卡尔伯格(Joakim Karlberg)表示。“由于自动化，操作员可以同时让三四台机器运行而没有压力。我们试图通过自动化大批量生产来消除单调的手工工作，让员工有更多的时间在较小的作业上工作，他们的任务变化更大。”

解决方案

FT生产公司每年生产650种不同的铝型材，完成7000个订单，生产运行从5到15万件不等。鉴于任务和工作量的广泛范围，灵活的自动化是必不可少的。单个机器人解决方案必须能够处理许多不同的零件，在从一个生产运行重新配置到下一个生产运行时，停机时间最小。

FT生产的机器人单元包括一个UR5合作机器人通用的机器人，两个RG2机器人抓手OnRobot和ProFeeder来自EasyRobotics．根据通用机器人公司的说法，这三个丹麦合作机器人解决方案已经为FT生产公司提供了一年多的自动化机器操作。卡尔伯格说，投资9个月就收回了。“这是我们做过的最好的商业决定之一，”他说。

结果

自协作机器人Cell已经投入使用，在不到两个月的时间里，机器人每天工作16小时，每周工作5天，可以生产出一批15万台。每25秒，UR5合作机器人上的RG2夹板从ProFeeder的移动设备中的零件托盘中取出一个原始零件，并将其插入数控机床中。在同样的机械臂运动中，另一个夹持器从数控机床中取出成品，并将其放入容器中。因此，FT生产在生产15万个系列零件时节省了500个小时。

在过去，一名员工必须在一台数控机床上一次手动插入四个零件，等待90秒，然后在整个工作日重复这个过程。现在，只需5分钟就可以手动填充ProFeeder的两个移动设备中的一个。当机器人清空了其中一个搬运车的零件托盘后，操作人员将空的搬运车移走，并在ProFeeder中点击一个装满的搬运车，使CNC快速恢复操作。

卡尔伯格预计，在未来几年里，FT生产公司的工厂将再增加两个合作机器人。他说:“这种经济增长似乎没有尽头，因此我们的瓶颈问题也没有尽头。因此，我们已经可以看到改进优化和自动化的更多机会。”

FT production表示，转向自动化的另一个好处是提高了员工的工作满意度。Mikael Andersson是FT生产公司的一名机器技术员。一年前，他在Edströms网站上接受了两天的理论和实践培训，成为了一名机器人程序员和机器人操作员。

“实际上，使用机器人比我想象的要容易。如果你整天站在那里，给同一台机器装零件，一天下来，你身体的每个关节都能感觉到。”“现在我的工作不那么单调了，有趣多了。看机器人工作很有趣。我想在这里看到更多这样的人。这种合作机器人解决方案非常容易重新配置，即使是小规模生产运行在成本方面也是可行的。”

新一代的合作机器人手臂也需要高性能的配件。例如，夹具的功能和用户友好性最终决定了可以自动化的任务和部分的范围和种类，以及自动化投资的ROI时间。

安德森说:“换到机器人显示屏上的不同部位只需要10秒钟。”“机器人不会抢走任何工作。当我们使用机器人时，我们可以完成更多的订单，交付更高质量的更详细的零件。它们很容易安装和调整，所以我们能够自己完成所有的工作，只需要来自Edströms的一点电话帮助。”

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