在德国，一个饲养和生长蠕虫的自动化农场，包括不断提升、运输、释放、堆积、钻孔和喷洒被称为石斛属的巨型红色蠕虫的机器。位于杜兰的SUPERWURM使用机器人和自动引导车辆(agv)，直到蠕虫准备出售给渔民，作为动物的食物，作为花园和温室的天然肥料。
现在，SUPERWURM创始人Martin Langhoff有了一个名为RobCoTec的新业务，旨在营销他最初为SUPERWURM开发的自动化产品。
“小企业需要经济实惠的生产和仓储自动化，以保持与大企业的步伐。他们的机器必须可靠地运行，很长一段时间。“
耐磨和免维护的igus部件是RobCoTec新产品的核心。
Langhoff最初是根据他儿子关于一般蠕虫的好奇心 - 并发现IGUS产品的好奇心，在寻找他的第一个自制机器的组件时启动他的巨型红虫业务。饲养和浇水过程必须自动化，即使在污垢，土壤和水分受到污垢时，也需要零件。此外，他们必须在没有润滑的情况下工作 - 防止蠕虫和土壤污染。第一个Langhoff购买了Drylin四块车厢（带固体塑料轴承），在一台机器上骑双平行轴。然后他购买了Igus E4 E-Chains以使其水和电缆组织。
agv将装满泥土和蠕虫的容器分批从仓库运送到喂养和浇水装置。双同步驱动干林ZLW齿带轴(包括龙门中心驱动)将集装箱堆拉到AGV上。皮带驱动包括步进电机，可将集装箱移动到265磅。E6电子链引导电缆，防止电缆被压碎。轻巧的系统需要很少的电力来操作，并且耐冲击和污垢。
德国启动超级威尔姆在自动化机器中使用大量的Igus成本进行繁殖和生长巨型红蠕虫。由自动化的车辆（AGV），两个机器人和传送带，机器辅助，机器完全自动化喂养和浇水过程。单调的24/7喂养和浇水步骤不再手动完成 - 因此没有错误。Langhoffs计划通过Spinoff Robcotec推出自动设置。
托盘卡车AGVS执行一系列容器移动任务。车辆包括Igus电缆管理以及同步驱动的鼠李蛋白ZLW齿形带轴，以处理容器堆叠。
SUPERWURM仓库里堆满了装着土壤和蠕虫的容器。一台机器使用气动夹持器将两个容器推进到一个车站，进行轻水喷洒和食物喷洒。干林车用作可移动夹持元件的轴承。
来自igus的e4系列能量链在机器人快速移动时保持电缆的组织和安全，并擅长在长轴行程中保护电缆。igus NEMA-23步进电机配备齿轮箱驱动机器人抓手，以适当地将集装箱放置在装配线上。
在浇水和喂食站，土壤和水分雨接触轴承......但由于线性引导件的滑动元件是塑料，嵌入式固体润滑剂没有润滑剂污染工厂地板或蠕虫。此外，没有污垢可以粘附的油脂或油。事实上，糊涂线性轴承就像雪犁一样，通过塑料滑动元件和轴之间的接触表面来强制异物。来自IGU的E-Chains还可以承受蠕虫农场的恶劣运行条件 - 全部污垢，湿度和恒定负载 - 静默引导电缆几乎没有振动。不支持的长度也是可以接受的。
一旦AGV装载了它的集装箱，igus NEMA-23步进电机在运输过程中关闭一个闸门以确保安全。然后AGV把这些容器带到一个喂食和饮水单元。机器人一个接一个地将集装箱从AGV上卸下，放到流水线上。然后机器人与智能抓手一起工作，以检测容器的位置和抓手，并根据需要重新定位它们。轴igus igubal ES枕块让夹持器打开和关闭，即使承受高径向负荷。加上重量轻的枕块给予振动阻尼。
在装配线上，容器自动浇水，食物撒在土壤上。然后，第二个机器人将浇水和喂食的容器从管道上抬起，放到手推车上，供AGV收集并返回仓库。
当其电池需要它时，AGV会自动驱动到充电站，以便快速30分钟。
SUPERWURM也有一个设置，自动钻通风洞的蠕虫栖息地批量。龙门架包括干燥组件和轴，骑双igubal KS枕块轴承。钻孔通风孔产生细小的塑料颗粒;伊格斯产品适合在这类刮屑周围使用。这是因为伊格斯产品不需要润滑，所以不会吸引刨花。
SUPERWURM蠕虫桶最初是用手钻一个大的气孔(然后用定制的塑料筛子粘上)。但这既低效又昂贵，而且自粘筛每年的成本超过2800美元。现在，该公司使用自动化流程一次夹住40个桶。“现在只需要10分钟……用一个电动工具，通过一个干燥架自动钻通气孔。”龙门架的轴采用双igubal KS枕块轴承。另外，新设计省略了筛子，因为电动工具把公司的标志钻到有小孔的桶里。
钻架的一个原型包括具有步进电机的旱蛋白齿带轴......但垂直轴的步进电机太弱，不能根据需要移动电动工具。现在，轴上的较大电机和E4型E-Chain提供了大型笔触。有关更多信息，请访问www.superwurm.de要么www.igus.com．
了下:线性运动技巧，齿轮•齿轮头•减速器，汽车•步进
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