你认为你能赢一场桌上足球比赛吗机器人是由EPFL学生开发的?有些人尝试过，但比他们想象的要难。即使使用非常简单的策略，机器人也能击败拥有中等技能水平的玩家。它的秘密是什么?速度和射力。
这个机器人被设计成研究平台最近达到了一个里程碑。在自动控制实验室经过几年的发展，它现在比以往任何时候都更快、更准确、更强大。
更高效的工业电机
机器人配备了全新的“手臂”，它们强大而敏捷。它们使用高动态直线电机，与制造业中发现的类型相同。它们可以让球员很快地在场上定位，然后在另一个马达的帮助下进行旋转运动来射击。这些马达精确到不到1毫米，可以产生9克的加速度:机器人比人类移动得更快。
机器人的视力也很好。一个位于透明地板下的高速摄像机记录着球的运动。该相机每秒收集300张图像，然后由计算机处理。Léo Sibut，硕士研究生，花了6个月的时间研究数据采集和致动器控制。“我学到了很多关于图像处理的知识，这是一个我不太了解的领域，”他说。他的工作提高了机器人的精度和可靠性。
肌肉很发达，但脑子有点小
该系统目前能够探测到球，停止它，然后射向球门。“这是一个非常基本的策略，但效果惊人，”负责该项目的科学家克里斯托弗·萨尔兹曼(Christophe Salzmann)说。
然而他认为这太简单了。他开玩笑说:“在这个阶段，这个系统就像一个大脑很小的健美运动员。”“但除了强大之外，我们还希望机器人能够骗过对手，避开对手，预测球的路径和对手的位置。”学生们已经开始进行这些改进，他们安装了可以探测对手把手位置的激光器。这就是机器人需要的能够应用真正的策略。
竞争的软件
与此同时，萨尔兹曼想尽快组织一场机器人之间的桌上足球比赛。目的是让参与者在软件中编写一些策略，然后让机器摆好阵势。
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