先进制造机器人(ARM)向伦斯勒理工学院授予了140万美元的项目资金，这是该学院加强美国制造业的第一轮资金的一部分。ARM选择的项目将对国家制造业格局产生及时的影响，并作为ARM使命的例子。

该项目专注于先进的机器人制造，并将开发一种操作人员引导的半自动装配过程，使用集成了多个传感器的工业机器人。该项目的目标是通过先进的机器人来提高操作员的能力，并适当应用利用机器人(例如，精确操作)和操作员(例如，决策)优势的技术，从而提高生产效率。

该项目还获得了纽约州帝国州科学、技术和创新发展部(NYSTAR)的大量配套资金。

这项拨款的主要研究员是伦斯勒理工学院工业与系统工程系主任、教授John Wen。据温教授介绍，“这个ARM项目让我们聚集了一个大型团队，共同推进机器人技术和制造业和工业自动化领域的劳动力培训。我们的学生正在从与工业专业人员的工作中获得宝贵的经验，并接触到现实世界的需求和要求。我们期待与ARM和NYSTAR继续合作，帮助企业采用先进的机器人技术。”

Rensselaer项目旨在开发一种无夹具机器人装配系统，该系统将通过整合视觉和力反馈，减少工艺周期，降低工艺设置成本，提高对准精度，简化工艺设计。该项目不仅会影响复合材料制造，而且还适用于航空航天、汽车、重型和纺织行业，这些行业可能涉及大型、重型和柔性零部件的操作。

共同首席研究员是伦斯勒自动化技术与系统中心(CATS)的高级研究工程师Glenn Saunders;理查德·拉德克，电气、计算机和系统工程教授;Jeff Trinkle，计算机科学教授;以及机械工程教授、cat主任丹·瓦尔奇克。其他团队成员包括GE全球研究、Wason技术、西南研究院、IEEE GlobalSpec、Vistex、Fuzehub、制造工程师学会和陆军贝尼特实验室。

2017年，Rensselaer被任命为第14届美国制造业协会——先进机器人制造(ARM)的创始成员。ARM是美国国防部领导的第八个制造业研究所，是美国制造业网络的一部分，该网络正在共同努力，帮助振兴美国制造业，并激励公司在美国投资新技术开发

Rensselaer在ARM公司担任多种领导职务。温在技术咨询委员会任职，桑德斯在区域合作委员会中代表中大西洋地区。Rensselaer与NYSTAR资助的纽约州制造业扩展伙伴关系中心FuzeHub共同领导了中大西洋区域协作。

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了下:工业自动化，机器人•机械手•末端执行器

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