由史蒂文斯理工学院本科生Sean Lyttle、研究生Jing wuuming、Chen Xi、Fo Zhenbo组成的团队，由David Cappelleri教授、Jan Nazalewicz教授和石勇教授领导机械工程系在自由泳比赛中获得第三名IEEE/国家标准与技术研究所(NIST)移动微机器人挑战赛于2010年5月3日至10日在美国阿拉斯加州安克雷奇举行的IEEE机器人与自动化国际会议上举行。史蒂文斯团队是仅有的6支晋级大会上举行的移动微型机器人挑战赛决赛的队伍之一。
Stevens MAB微机器人设计
该团队为竞赛设计并制造了一个微尺度磁致伸缩非对称薄膜双晶(µMAB)微型机器人。利用磁致伸缩原理，在微机器人的工作空间中，外加振荡磁场作用于双晶间产生的平面内应变，在拱形磁磁性单胞抗体下产生不同的弯曲力和阻塞力。由此产生的摩擦力的差异驱动机器人身体的运动。
所有参赛机器人的最大尺寸均不超过600微米，并须在没有电线直接连接的情况下操作，即不系绳操作。比赛由三个项目组成，旨在测试每个微型机器人的速度、灵活性和操纵小物体的能力。
Two-Millimeter冲刺微型机器人被要求从静止开始，冲刺两毫米的距离，然后在一个确定的位置停下来。
夹钳微型机器人必须在平面装配框架中插入固定孔。
自由泳比赛:通过执行团队选择的任务来突出他们的微型机器人设计的优势。
史蒂文斯参加了挑战赛的两毫米短跑和自由泳比赛项目。该团队的µMAB微型机器人以0.027秒的速度成为两毫米短跑项目中个人跑得最快的机器人之一。该项目的最终得分是三次跑的平均时间，因此该团队在该项目的11个团队中排名第五。
在自由式比赛中，该团队为他们的微型机器人编程，使其在3毫米× 2毫米的场地内以正方形和x形的方式自动移动。史蒂文斯在自由泳比赛中排名第三，分别落后于苏黎世联邦理工学院和卡耐基梅隆大学。
材料的建筑:镍和铜
传动机构:外部磁场
功能磁性单克隆抗体既能被振荡磁场控制，也能被梯度磁场控制。适当调谐的振荡场会引起机器人的振动，从而导致转动或行走。梯度磁场可用于引导机器人或推动/拉动机器人进行非常快速的运动。
史蒂文斯理工学院
www.stevens.edu
IEEE
www.ieee.org
国家标准与技术研究所
www.nist.gov
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