说牛顿的基本运动定律还没有改变，似乎已是老生常谈了。运动中的物体往往保持运动状态，除非它撞上了别的东西或减速并滑行停止。
让我们分别采取这两种选择。在上周的帖子中，我提到了冷却塔中的大直径风扇。由于刀片对空气的性质，这载重量有很多摩擦。如果风扇电机完全失去动力，这有助于减慢负载到停止。并且由于通常是齿轮箱在启动和维持负载时为电动机提供机械优势，因此相同的齿轮箱通过增加转子质量的表观惯性来提供显着的惯性载荷以减慢风扇叶片。
这并不总是一件坏事。许多次负载条件的摩擦方面将在减速期间和电源故障期间有助于帮助。这里唯一的真正谨慎别忘了在尺寸调整电动机时在负载的描述中包括摩擦。我有一个朋友为我提供了一个非常优雅的11页分析特殊输送机的负载惯性。在我们完成建立之后，我们注意到驱动器似乎极大的支持。结果证明了惯性计算是完美的，但他忘记了包括摩擦，这太大了，使我们使我们必须通过两个框架尺寸增加电机尺寸。对我们所有人来说，这是一个非常昂贵的课程。
关于打击事物，这可能是一个真正的问题，特别是在机器人的世界中。高速，重复运动需要大量的机电能量。停止这些系统并不像看起来那么容易。当出乎意料的方式停止时，途中通常是不可能的。
我很惊讶地了解一家在几年前开始致力于如何创建安全机器人的公司，他们的解决方案如此成功，公司现在正在进行1400万欧元并在世界各地运营。该公司是普遍的机器人。他们的机器人是轻量级，低成本，包括高速扭矩控制算法，可感知碰撞作为与计划轨迹不匹配的扭矩扰动。正如STOPSAW可以以6000 RPM停止转动的锯片一样，机器人的扭矩回路传感器在几毫秒内响应并安全地禁用机器人。
这使得机器人在不需要复杂的安全窗帘的情况下可以安全地与人类进行“合作”。这一特性，以及其他许多特性，使机器人更适合于工业应用，并为在某些情况下应用回报率不到1年的机器人铺平了道路。
这是一个令人惊讶的是一对毕业生可以提出的，从工业和政府和私人投资界的帮助下有一点鼓励。投资者猜到了，我们将在不久的将来看到很多普遍的机器人。
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