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正齿轮是一种圆柱形齿轮，具有平行的轴，轴线，以及齿直平坦地与轴平行。它们可以说是最简单，最常见的齿轮 - 易于制造，适用于各种应用。
直齿圆柱齿轮的齿有渐开线的轮廓和啮合一次一个齿。渐开线的形式意味着直齿圆柱齿轮只产生径向力(没有轴向力)，但齿啮合的方法对齿轮的齿造成高应力和高噪声的产生。由于这一点，直齿圆柱齿轮通常用于低速应用，尽管他们可以在几乎任何速度使用。
一只渐开雪齿轮有一个轮廓渐开线圆的渐开线，这意味着作为两个齿轮网，它们在渐开孔的单点接触。该点随着齿轮旋转而沿着齿表面移动，并且力线（称为作用线）与两个基圆形相切。因此，齿轮粘附在齿轮的基本规律上，这使得齿轮角速度的比例必须在整个网格中保持恒定。
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正齿轮可以由金属，如钢或黄铜，或由塑料，如尼龙或聚碳酸酯。由塑料制成的齿轮产生较少的噪音，但以强度和承载能力为代价。与其他类型的齿轮不同，直齿圆柱齿轮不会因为打滑而遭受高损失，因此它们通常具有较高的传动效率。多个直齿轮可以串联使用(称为齿轮系)，以实现大的减速比。
一个外齿轮(在气缸的外面有齿)骑乘在一个内齿轮的内表面上。
有两种主要类型的直齿轮:外部和内部。外齿轮具有在气缸外表面切割的齿。两个外齿轮啮合在一起，并向相反的方向转动。内部齿轮，相比之下，有齿，是在圆柱体的内表面切割。外部齿轮位于内部齿轮内，并且齿轮在同一方向旋转。因为轴被定位在一起更紧密，内部齿轮组件比外部齿轮组件更紧凑。内齿轮主要用于行星齿轮传动。
直齿圆柱齿轮通常被视为最好的应用，需要减速和扭矩倍增，如球磨机和破碎设备。使用正齿轮的高速应用的例子——尽管它们的噪音水平很高——包括洗衣机和搅拌机等消费电器。虽然正齿轮的噪音限制了乘用车的使用，但它们经常用于飞机引擎、火车，甚至自行车。
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