FANUC机器人美国公司的M-3iA是一款智能的平行连杆机器人，旨在最大限度地提高装配速度和灵活性;它是该公司M-1iA delta型机器人的放大版。在四轴或六轴模型中，M-3iA提供相同的平行连接结构，并可容纳6公斤的有效载荷。此外，它有最大的工作包络在其同类机器人在1350毫米x 500毫米。
“努力最大限度地减少浪费，产品设计人员必须确定产品如何看起来最好，这意味着机器人必须能够拿起一个平坦的产品，并以一定角度或直接放下的产品，”大卫说Bruce, the company’s product manager. “Our latest M-3iA/6A robot has the flexibility and accuracy to perform coin stacking and other applications in the food industry that have traditionally been handled by manual operators.”
M-3iA六轴模型有一个三轴手腕，用于复杂的组装任务。三轴手腕提供的极大灵活性，使机器人能够以简单或复合角度拾取和插入部件，并将部件拧到合适的位置，类似于手动操作人员提供的灵活性。
“M-3IA的独特设计使得可以自动化各种应用程序，这些应用程序无法与传统的Scara型机器人进行，”布鲁斯添加。“我们将我们的一系列并联环节机器人称为拳头，因为它们提供了人类手的准确性和灵活性。”
四轴M-3IA具有单轴手腕，可用于简单的组装和高速拣选操作，每秒提供高达4000度的速度。此外，空心手腕允许软管和电缆在内部进行布线，这使得工具电缆上的磨损最小化。
发那科机器人
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