输送机及其子系统如在线称重站和补充检测系统的使用正在增加。其中许多都是由比以往更高效的发动机驱动的。最新的设计还包括满足最新标准的新形式的布线和连接。
一些输送机，如mk北美的可调宽度定时带输送机，可以携带不同宽度和长度的部件，比传统设计或那些需要复杂的转换过程，以适应新工件的更多功能。
电动机驱动的滚筒或MDR输送系统在储层，包装，食品和饮料等行业中仍然至关重要。电动滚轮在滚轮的输送机上可以耦合到传送带侧面的齿轮电机或直接集成称为鼓电机内的电动机在其圆柱体内 - 又由不锈钢制成。MDR输送机以适中的精度定位，如自动化仓储，可能只能使用电动滚筒。相比之下，具有宽松的输送机的系统或部件（或依赖于最终定位功能的外围系统）可能通过圆形聚氨酯带制成的电线或带对每个动力滚筒的一些无功滚子。这些带环环绕并嵌入动力和无动力滚子端上的凹槽中;张力保持圆带牢固地设置在其凹槽中，并便于从电动滚筒到鼓风的无源辊的电力传递。
“问题是市场上的许多MDR控制选项需要复杂的凌乱布线 - 一些系统的基本布线设计并不符合2020年强制执行的电气标准，”Beckhoff自动化的运动控制产品经理Matt Prellwitz说。
马特Prellwitz
为了解决这些问题，Beckhoff最近推出了EP7402 EtherCAT Box。这个通用的MDR控制器是一个双通道电机输出级，用于MDR中使用的无刷直流电机-无论输送机或滚筒电机供应商。
Prellwitz补充道:“该设备通过在其固件中集成零压力积累(ZPA)逻辑，在TwinCAT 3工程环境中编程，以及高性能的EtherCAT通信，提供了最佳的输送机控制。”
IP67额定EP7402提供了形式因素优势…包括174毫米x 60毫米x 36.5毫米的紧凑尺寸，易于安装在标准c通道或l型支架上的输送框架。但最重要的方面之一是通过两个B23 ENP混合连接器使用one Cable Automation (OCA)。
这博世力士乐TS 5输送机是动力辊式输送机系统，可以运输负荷到400公斤。
来自Beckhoff的EP7402 EtherCAT盒是电动机驱动辊（MDR）输送机的多区控制器 - 无论输送机或滚筒电机供应商如何。
该OCA采用EtherCAT P标准，允许EP7402不仅向其他MDR控制器以及现场的EtherCAT设备传输24 Vdc和信号。多个M8插座，每个设备支持两个mdr，外围传感器、视觉系统或与整个EtherCAT Box模块连接的数字I/O。”
灵活性符合输送系统的差异化
输送机的专业化继续是一个越来越重要的设计目标。访问motioncontroltips.com并进行搜索纳达那寻找和阅读去年的设计世界传送带趋势，为这一引人入门会而言，在行业中有四个持久的寿命。
基本上，具有规定目的的输送机是使用专用模块定制的传送器，例如用于检测的顺序检查的尺度，用于保护小型和昂贵的工件的真空吸尘器。后者可能采用穿孔带的形式，以允许输送机下方的气动系统通过传送器床板中的凹槽在传送带中的凹槽中汲取空气，并在传送带上保持光或脆弱的部件 - 即使在倾斜或快速运输期间也是在传送带上。
这是一家旧金山餐厅创造商的自动化厨房，在传送带的设计上为美食汉堡提供服务。它的原始目的是使用最佳应用的烹饪技术提供一致的美味膳食，而不是传统厨房的能量效率。在未来几周内，设计世界将涵盖这些自动化系统如何最终有助于对抗Covid-19的斗争。
这是创造者的整个输送机的厨房。
生鲜食品分配器补充了基于传送带的Creator操作。
一些输送机进一步专业化。考虑托盘输送机，可以在某些情况下允许专业化，然后重新专业化，随着不断变化的运营需求。这些转移在载体上的离散产品，称为托盘，由皮带，同步带，滚子链，平板链或动力滚轮移动。一些定制的输送机托盘采用特殊形状的固定装置，以在托盘上定位和固定产品。因此，托盘不仅可以准确地定位在输送机上，但产品可以精确地位于托盘上。这使得基于托盘的输送机可用于高精度组装，加工，检查和定位任务。
事实上，一些设计用于支持装配过程的柔性托盘输送机是由没有焊接接头的铝型材制成的。这种结构允许快速的机械装配……以及易于重新配置和增加生产线，如果装配过程在未来发生变化。
“许多传送带也在设计中也可扩展，”Bosch Rexroth Corp.的装配技术产品经理“解释说明”例如，如果产品卷从每月10,000个单位增加到每月100,000个单位，那么模块化输送机系统TS 2 Plus可以轻松缩放或重新配置以支持需求的这种变化。“
这是一个车轮弯曲的Flextrac系列输送机从QC输送机曲线和标高变化。
这里展示的是一个代表性的Flextrac系列输送机安装从QC输送机-包括海拔变化。
智能交通系统是一项不断发展的技术
杰夫•约翰逊
直线电机输送机，也被那些旨在区分产品的人称为智能运输系统，价格昂贵，但可以实现非常复杂的应用。
“补充智能运动系统是我们的XTS模块化线性传输系统。它可以在替代索引和输送设备时修剪机脚印一半，“Beckhoff自动化的机电一体化产品经理Jeff Johnson说。
系统上的搬运工可以彼此独立或成群地沿着许多可定制的轨道系统移动。高动态和精度帮助系统Excel采用间隙和转移应用程序 - 以及新的卫生版本旨在制药，生物技术，包装和食品和饮料环境。
Rexroth AptiveMover线性电动机输送机系统用作传统电源和基于自由托盘的组装输送机的替代方案，可以在选择光有效载荷应用中，而不是可以证明前边缘成本。线性电机输送机（也称为智能轨道或运输系统）适用于高速和定位精度的移动物品。
该Rexroth Activemover系统中的每个托盘包括碰撞避免，并且具有向前和向后行进的能力，独立于系统中的其他托盘，以精确定义位置。加速速度可达40米/秒2和150米/分钟。，linear-motor driven conveyors excel in ultra-high-speed pallet-based assembly applications.
来自Beckhoff的线性运动的机电延长传输系统（XTS）目前安装在1,200多个现实世界应用中。一个例子是文章中提到的Roche制造设施，运动控制系统有助于自动化Covid-19测试．
Roche使用XT来制造微型雪橇血管分离卡（PSC），简化和改善了病毒感染患者的监测，即使它们在远程位置也是如此。除此之外，XT可实现无瑕疵的处理和切割昂贵且精致的膜，其在层状PSC内部。
XTS不是用来替代其他输送系统的。然而，增加系统的可追溯性可以减少每个部件所需的扫描。
Johnson指出:“由于移动器被映射为独立的伺服轴，控制系统永远不会丢失被运输物品的轨迹。“在传统架构中，这种可追溯性需要大量的扫描仪……所以在某些情况下，组件和劳动力的减少是值得权衡的。”
在零件输送的刃口-平面电机
运输货物的两种最终选择是两轴空气轴承工作台和平面电机。空气轴承平台将承载的负载悬挂在气垫上，并依靠直线电机进行运动——通常采用无铁的力设计，以实现平稳驱动。驱动通常以靠近质心为中心，以使每个运动的直线度最大化和角误差最小化。
通过飞行动作提供无限路径，来自Beckhoff的XPlanar系统悬浮磁力搬运工，六个运动。
相比之下，平面电机利用电机的电磁特性来实现负载的移动和悬浮……这就是为什么它们偶尔被称为磁悬浮(maglev)阶段。
在许多情况下，平面电机包括固定瓦片中的线圈和自由浮动的移动装置中的磁铁。这允许移动保持不受连接的冷却，控制和电源。
平面电机的特殊能力包括无限倾斜和旋转移动的能力。
在2000年代初开发，该技术直到现在对现实世界的使用并不实用。但是来自Beckhoff（在XPlanar家族中的一系列Planar Motors现在是Beta测试......虽然约翰逊指出了许多电机功能能力，具有线性传输系统和其他更传统的运动解决方案已经成为可能。
“我们的平面电机保持可追溯性，同时提供产品或包裹可以旅行的无限数量的路径，”约翰逊说。“这款飞行运动系统悬浮磁力搬运工，六个运动高达5毫米的平面电机砖 - 用于接触和无损操作。”
最令人印象深刻的是Twincat 3.对于机器学习（和优化）以及高数据吞吐量（通过EtherCAT G连接），系统会让系统自动确定将项目到达目的地的最有效路径。
“那么它可以计算路线 - 避免与其他举例者的碰撞，并在各个项目的其他工作站停止......是否需要装配步或特殊标签或定制，”约翰逊说。“XPlanar实时地实现了这一点，这就是为什么高端控制平台和Ethercat G的数据吞吐量很重要。”
了下:运动控制提示
