具有标准型号的软件现在可以驱动运动和机器人

经过Detlef鹳-兰兹公司技术经理

Lenze Drive和Motion-Control Systems将机器人与软件集成使用在此处使用的标准化模块。可行适用的软件工具箱（FAST）模块使用以无数方式组合的标准化接口，即使使用Designer自己的软件也是如此。功能是可扩展的，以满足手头任务的要求。

机器制造商必须提供比以往更灵活的设计。标准化的运动软件帮助他们超越分离的组件，并通过高效的编程来驱动购买，甚至是复杂的机器人运动。

如今，越来越多的定制产品导致了更小的生产批量，因此生产机械变得更加灵活。机器人在这里很有用，因为它们不受刚性运动序列的约束。难怪机器人在工业制造业，尤其是包装行业，正在崛起。唯一的问题是很难将机器人(及其控制和运动学)集成到更大的自动化系统中。对于机器制造商来说，购买运动轴并从头开始编程仍然是标准做法，或者购买专有的整套机器人并在事后添加它们。对于后者，构建者必须将机器人控制与一致兼容的软件和通信集成在一起。相反，使用自由运动学的构建器必须进行大量的编程。

模块化软件如何运动工作？

无论机器的运动学如何，其目标始终是在多维空间中产生运动——通过线性相互关系(如龙门)或非线性运动(如三角机器人)。应用程序决定了哪个是合适的。

特别是对于笛卡尔机器人，一些制造商现在提供具有标准化和可重复使用的软件模块的软件工具箱，让机器构建商更容易地设置灵活的机器人站。他们让建造者全面地对待机械控制和运动功能。该模块坚持PLCOPEN和IEC 61131-3的技术规格，包括捷 - 机器人控制，电子凸轮，输送，切割和张紧的互补功能。

这里显示的是使用Lenze的FAST软件可以实现的一种设置。它是一种功能构建模块软件，可以让机器设计者虚拟地组装预先设计好的控制模块。该软件包括摄像头系统的接口，用于探测机器人要处理的物体。

一旦设计师选择了一个通用的运动学模型，软件就可以在一个制造商的自动化设备(包括驱动器和运动控制)上运行。因此，在硬件方面，运动和机器人控制(传统上是分开的)合二为一。这简化了物理设置和编程，所以设计师可以专注于机器人的具体动作应该是什么样的。

在未来几年中，此类硬件和软件创新将使机器人在目前由专业机器完成的工作中。实际上，模块化软件已经可以设置多轴运动学，以自动为标准机器人提供太大的任务。机器灵活性减少了力学，电气工程和编程的努力......因此，小型和中型机器建设者可以将机器人运动学集成到与手头任务中量身定制的运动学的设计。

将任务分解成运动成分

考虑用于拾取运动功能的技术模块和用于替代运动学的相应坐标 - 转换功能（读取：Delta或Cartesian机器人）基于PLCopen第4部分。设计者设置硬件参数以定义运动功能 - 包括坐标系，材料速度和加速，半径和舍入。然后，运动学模型参数化机械变量，例如臂长度和平行支柱之间的距离。通过这种方式，设计人员可以参考，遍历和委托机器人自动化单元而无需编程。

Lenze的FAST软件加快了实现速度，因此机器制造商可以快速地为像这样的完整生产线组装软件。

目前，有龙门运动学模块、带运动学模块、铰接式机器人模块、SCARA机器人模块、二轴和三轴三角机器人模块。所有任务的要素都在技术和运动学模块中。所以现在，工程师只需要知道一个运动任务应该是什么样子的，而不是如何编程让机器人做出那些动作。另外，如果设计团队需要增加另一个运动学系统，他们只需要机械地整合设计，替换相应的运动学模型，设置必要的机械参数。

有些软件还具有应用程序模板(有些非常具体)来实现控件中的模块化任务。例如，一个模板的OMAC版本允许包装机制造者按照PackML标准实现应用程序。该模板接受自定义程序组件就像接受技术模块一样容易。

如上所述，某些模块让设计人员通过简单的参数化而不是编程控制器来实现机器人。一旦控制器控制了机器系统的其他轴和过程，就不需要编程复杂接口。

事实上，动作组件制造商多年来提供了专用绕组，交叉切割，输送，分离，分组或密封模块的应用软件。最近仅基于PLCopen第4部分的一些增加的机器人应用程序......包括通过替代运动学移动的拾取和放置的机器人应用程序......与其他模块有关地平线上的更多机器应用。

Lenze的FAST软件速度实现，这样机器制造商可以更快地为像这样的完整生产线组装软件。

还有用于机器的软件模块

标准的硬件和软件也支持机器的模块化。在这里，构建器可以使用软件将任务的复杂性分解成多个部分。然后，标准化的技术模块让建设者为更少的工程创造和重用设计，以达到机器生产。这提高了软件质量，因此也就减少了测试的需要。最终，标准化和可重用的模块使程序员可以集中精力开发和测试特殊的机器功能，这些功能为设计提供了独特的功能，使最终用户受益。

Lenze.
www.lenze.com.