来自美国、丹麦和法国的一组研究人员撰写了一份关于软件开发和使用的报告，该软件旨在赋予太空探索机器人更多自主权。在他们发表在杂志上的论文中科学的机器人该团队介绍了这款名为“收集增加科学的自主探索”(AEGIS)的软件，以及它在“好奇号”火星探测器上的表现。
因为它们的有限性计算能力空间科学家认为，如果探测机器人有能力选择要研究的东西，这将是有利的。这也将允许做更多的研究当一个机器人无法与地球通信，比如当它在一颗行星的对面时。如果没有这样的系统，机器人将不得不扫描一个地区，拍照，发送照片返回地球，然后等待下一步的指示。有了这样的系统，像“好奇号”这样的机器人可以扫描地平线，选择一个物体进行研究，然后开车过去研究它。这种方法将节省大量时间，允许机器人在其使用寿命到期之前研究更多的物体。正因为如此，美国国家航空航天局委托了一个团队来制作这样的机器人软件，最终成为宙斯盾。该软件在2016年5月进行了测试，然后上传到Curiosity上，在接下来的11个月里使用了54次。
该软件允许探测车控制被称为“化学摄像头”的装置，这是一种用于研究岩石或其他地质特征的设备——向目标发射激光，然后传感器测量由此产生的气体。
研究人员报告称，他们发现该系统的准确率为93%，而未使用该系统的准确率为24%。他们声称，该软件节省了许多小时的任务时间，这些时间被用于其他有用的活动，如研究陨石的内容。他们还报告说，该软件允许ChemCam的目标从每天256个增加到327个，这意味着在同样的时间内收集到更多的数据。
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