在猪胃的体外试验中，一个柔软的弹出式机器人手臂执行组织反牵引。[图片由哈佛大学提供]
哈佛大学的研究人员发明了一种用于内窥镜的刚软机械臂，它可以感知、弯曲并有多个自由度。
可弯曲的内窥镜可以通过狭窄的通道到达身体困难的部位。一旦它们到达目标，这些设备就需要坚硬的外科工具来操作或移除组织。
来自哈佛大学威斯生物工程研究所和约翰·a·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)的研究人员利用弹出式制造和软光刻技术的制造范例开发了这种机械手臂。机器人手臂平躺在内窥镜上，直到到达一个特定的位置，它会弹出来帮助外科手术。
了下:机器人的报告
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