微米产品是Micton Solutions Inc.的全资子公司，是菲信堡，质量的合同制造商。专业从事精密加工，热塑性注塑，模具制造等。为了降低成本并提高质量，Micron希望自动化挑选和放置纺织塑料夹的过程，它为汽车座椅制造商生产。
美光还希望在不降低周期的情况下保持产品的质量。夹子的生产已经部分自动化，但美光增加了ABB IRB 360 Flex Picker、Keyence视觉系统和软机器人抓取器，进一步自动化了过程。
挑战
美光产品(Micron Products)制造工程师泰勒·布劳(Taylor Breau)表示，该项目最初的需求是:
- 把这台机器上的两个操作员都裁掉
- 避免显著减少周期时间
BREAU表示，成本节约将来自运营商的薪水储蓄。
ABB IRB 360 Flexpicker
解决方案
Micron已经自动化了一部分夹子生产。它使用来自Ranger自动化的机器人臂具有扶手刀的一端，抓住64个单独的夹子从模具中抓住，将它们放在桌架上，将四个夹子一起扣在一起，并将它们发送到传送带。输送机将夹子带到两个操作员，他们从输送机上挑选，并以正确的方向进入盒子。
要删除两个运算符，Micron有集成商先进的自动化(朴次茅斯，新罕布什尔州)安装一个ABB IRB 360 Flexpicker，威斯视觉系统， 和软机器人夹具自动化挑选和放置部分过程。视觉系统引导机器人和夹具拿起夹子并将它们放入特殊盒子中。
根据布劳的数据，该系统的成本约为12万美元，安装于2016年8月花了一周时间。布劳说，剪辑生产在安装期间很少有停机时间。
这是美光首次同时与ABB和Soft Robotics合作，布劳表示，这两家公司都是这家汽车座椅制造商推荐的。“我们当时很犹豫，因为由于它们降落的方式，没有容易的方法将它们从传送带上真空下来，”布劳说。“对我们的客户来说，损坏是不可避免的。修理夹子是一场噩梦，所以软机器人从不损坏任何部件，拯救了我们。”
BREAU表示，由于他们抓住了它们的方式，人工运营商会定期损坏剪辑。
布劳说:“他们一次抓一把，这可能会导致盒子里最底层的一片破裂。”“如果终端用户的手机坏了，他们必须停止整个生产线——这个问题会直接回到我们身上。但由于软机器人在各个方面都很简单，所以它几乎已经完全被淘汰了。它也不会拾取不完整的部件(如果只有三个夹子夹在一起，而不是四个)，因为视觉系统会注意到它不是一个完整的部件。
结果
由于安装了ABB软机器人系统，因此剪辑生产过程已经从两个运营商的三个班次演变为一个操作员的三个班次，他们只完成包装盒。Breau说，没有人失去工作，他们已经转向其他任务。有时操作员手动夹子生产有时间在包装盒之间的另一个产品上工作。
Breau表示，仅薪金的储蓄超过120,000美元，因此ROI不到一年。生产没有增加，但这不是目标。成型机以最大速度运行也可能保持质量。微米还必须略微减慢模塑机的循环时间，因此ABB机器人可以跟上;注意，由Breau表示，柔软的夹具并没有减慢过程。
“我们一天24小时都在运行，关灯，它帮了大忙，”布劳说。“它甚至在周末运行了很长时间。”
一些美光公司的员工最初害怕机器人会完全取代他们，但他们后来改变了想法。“我们必须向他们重申，仍然需要有人来保证质量，并负责管理，”布劳说。“他们现在绝对喜欢机器人，因为它让他们的手变得更快，让他们的工作更容易。”
Micron拥有自动制造操作的其他部分，但BREAU表示，这些解决方案已过时。我们正在寻找即将到来的其他项目。这里有很多机器人机会，这个项目显示了改进机器人可以制造。“
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