人们对软机器人的兴趣主要集中在抓手和致动器，但对柔性计算机制的发展却相对较少关注。英国布里斯托尔大学(University of Bristol)的科学家们通过将低成本且易于制造的软计算机嵌入机器人系统，创造出了各种无需使用传统和复杂电子设备就能自主运转的软计算机。
许多软机器人系统仍然使用刚性组件，例如系绳，这限制了它们的能力范围。“智能”软材料的开发对于工程至关重要，下一代可以更好地适应不同环境的完全软机器人，声称研究人员。
他们说，这种低成本的嵌入式软计算机可以使机器人超越刺激-反应关系，向模仿生物系统中看到的智能行为方向发展。这项研究是出版于科学机器人上周。
软计算机显示功能
马丁加拉德和他在布里斯托尔大学的同事开发了软事计算机（SMC）可以集成到软执行器，传感器或机器人中。这些SMC展示了一系列基本的计算功能。
布里斯托尔大学的研究小组说，受血管系统的启发，SMC由嵌入电极的携带流体的管道网络组成。类似于激素释放到血液中，当适当的受体检测到时触发局部组织的反应，SMC将信息编码到它的含液体结构中，并将这个信息发送到一个柔软的机器人身体。
科学家们说，当这种信息被植入神经网络的受体检测到时，导电流体的运动就会转化为电输出，从而触发一个动作。
研究人员在三个不同的机器人中展示了软电脑系统。首先是由SMC控制的软虫机器人，其产生三个不同的Gaits所需的控制信号。
第二个是软夹具被给予一组反射，可以通过调整CFR的参数来编程。
软件计算机的第三个演示是一个两自由度弯曲驱动器，通过改变一个输入参数在三种不同的行为之间切换。
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