Moog Animatics是Moog公司的一个部门,已经设计了定制的Class 5 SmartMotor固件,以接受DMX协议-为娱乐行业带来完全集成的运动控制的好处。
DMX512是一种数字通信标准,最常用于娱乐中控制灯光和舞台效果。一个DMX控制器有512个8位通道(通常称为“宇宙”),每个通道能够控制颜色、对焦、强度、开/关、平移和倾斜等。
定制DMX固件允许用户编程SmartMotor读取任何范围的通道,并忽略未分配的通道。使用SmartMotor,在机器上添加额外的轴非常简单,只需最少的电缆。同一网络上的多个smartmotor可以读取独立或重叠的DMX通道,其中可以读取多个通道范围,并将数据存储在变量中以设置运动参数。
DMX不仅能够简化编程,而且所有SmartMotor先进的运动控制功能,如相位偏移,三次样条插值和先进的齿轮传动和凸轮都可以由DMX输入触发。由于完全集成的运动控制优势包括更小的机器占地面积和更少的电缆,电磁干扰或广泛的电缆长度造成DMX错误触发的几率大大降低。
例如,如果有人想知道剧院灯光的位置,他们会为DMX控制器分配一个数据通道,然后在SmartMotor中编程与该特定通道对齐的基址。然后,用户可以编写程序并在SmartMotor中指示数组变量,调用子程序或在电机中分配相应的参数,包括位置、速度、加速度、扭矩等。整个运动控制系统变得更加紧凑,不需要控制柜,轴可以很容易地添加,没有选择4轴,6轴或8轴控制器的限制。
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