它们像蛇一样移动，能到达对人类来说太窄或太危险的地方。总部位于东京的HiBot公司生产的强健的机械臂将检查、维护和维修提升到了新的水平。
在过去，在工业厂房、建筑物或桥梁的建设中，维护并没有得到太多的考虑。因此，对老化物体的维护是具有挑战性和昂贵的。然而，在现代MRO(维护、修理和大修)机器人的帮助下，可以以合理的成本检测、检查或预测损坏。这允许扩展基本基础设施的使用，并防止中断和事故。HiBot的首席执行官Michele Guarnieri解释说:“基本上，我们是在拯救那些因为维护出错而处于危险中的生命。”他的公司的历史表明，检查本身的安全性也起了作用。
在福岛的应用
HiBot最初是东京工业大学(Tokyo Institute of Technology)的衍生公司，该公司与东京工业大学(Tokyo Institute of Technology)的广濑教授(Hirose)合作，开发了一种具有多条肢体的长臂，在2016年福岛第一核电站(Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant)退役期间使用。在这两个星期里移动机器人在反应堆建筑内拍摄视频并收集3d数据在2011年海啸之后被氢爆炸摧毁。因此，专家通过实时发送高级命令来远程控制工厂的检查。从任务中获得的数据印象深刻前所未有的细节，并协助规划和控制随后的碎屑清除工作。
由于放射性污染，不可能使用人员来做这项重要的工作。事实上，驱动器和电子设备也必须保护免受辐射，因此被安置在操纵器的基座上，这解释了高辐射水平的原因。
通过碎片导航：用起重机部署浮动臂，以检查福岛的被毁灭的反应堆建筑中的几个地点。
多层检验
基于福岛应用，HIBOT开发了薄薄轻便的浮子臂。与传统的庞大的操纵器不同，它可以在不同的平台或起重机上轻松组装，并在限制空间中操作。它长达7.5米，其巧妙的设计类似于人类手的肌腱。此外，若干专利是其独特的重量补偿概念等待。
基本版配备了一个强大的光学变焦检查摄像机，超声波探头，3-D传感器和沿机身分布的导航摄像机。根据应用情况，这些可以被其他设备取代，如红外摄像机或简单的维护工具。这意味着，浮动臂还可以完成与检测相关的任务:从清洗或涂覆油箱，到对高支架管道的超声波检测和压力容器的目视检测。
在多个传感器的帮助下获得的数据支持导航 - 这也是可以半自动地和建筑的资产的3D模型。这使得预先计划的检查任务更安全，更快。
Hibot还设计了一种用于飞机检查的特定浮动臂。
直到两栖动物的机器人
特别是速度是航空中的重要标准。Michele Guarnieri解释说：“我们目前正在开发一种特定的浮法手臂，用于飞机检查。无论是如何在机身中移动，在翅膀的燃料箱或其他限制空间内，该检查臂代表了传统耗时的检查夹具的经济有效替代方案。“
其他行业对高效可靠的检测设备的需求也很高。该公司首席执行官预计，到2024年，无损检测市场每年将价值126亿美元。例如，HiBot目前也是为淹没管道或锅炉管道等恶劣环境开发两栖机器人s。该团队现在由30多名员工组成，还在试验一个非常纤细的爬行的检查员。例如，鱿鱼设计用于化学工业中50毫米管。
人工智能数据分析
由于现代工具不足以满足今天的MRO需求，智能平台将现场机器人与智能服务结合起来。HiBox允许用户可视化、分析和处理检查数据利用机器学习识别自主缺陷。但是，虚拟工具超出了软件方面，并提供了与硬件的无缝集成。因此，自主导航，机器人健康监控和其他服务允许用户充分利用机器人。HIBOX用于跟踪已检查的内容，并还要比较从各种检查过程中获得的数据。这允许不仅仅是预测性维护基础设施，还有基于条件的机器人监控。
单源交钥匙系统，如此加速MRO工作，首先创建报告优化这些品质。Michele Guarnieri补充说：“通过集成越来越多的智能工具，Hibox模型将一步一步地发展。”此外，东京机器人专家将很快推出用于机器人服务的商业模式，包括全球实时支持。
浮动臂 - 用视觉和超声传感器同时检查基础设施。
定位多达16个轴
同时使用复杂的技术，如控制蛇形机器人，猛击或传感器融合，Hibot专门依靠Maxon Drives．maxon日本的项目工程师Hiroshi Ito回忆道:“在多年的测试中，HiBot团队被maxon驱动器的精度、可靠性和广泛的产品范围所说服。为了保证合理的移动范围和机动性，驱动器——就像浮子臂本身一样——必须轻便紧凑，但同时提供相对较高的扭矩。”根据要达到的距离，浮动臂由10到16个轴组成，这些轴被定位通过EC 9.2扁平，EC 20平板，EC 32平板和EC 45型无刷电机。．
其中一个主要挑战是将电子产品集成到框架中而不会影响其质量和平衡，因此浮子臂可以在不受限制的情况下工作。在这里适合这里，虽然无意中如此，是瑞士阿博林沃尔特的声明：“可行的开始始于你的胳膊结束。”当然，这涉及人类指挥官的武器。
了下:Maxon驱动
