当位于加州的the Scenic Route团队被要求为电视节目《美国好声音》设计旋转椅子时,他们知道选手不是唯一会成为焦点的人。虽然这是一个简单的应用程序,椅子需要一定程度的运动控制,这是一个老式的轴特纳不能提供。
椅子需要根据按键输入旋转180度。一个简单的电机驱动可以毫无问题地运行电机,但他们需要一个驱动器,可以感知两个行程限制开关的末端设置180°。大多数旧的驱动器是基于模拟的,只是作为电压放大器工作。发送一个模拟命令信号,可能是0- 5 Vdc或0- 10 Vdc,它产生一个更大的电压来运行电机。这些驱动器可以执行的逻辑功能的数量也受到限制,因为一旦它们被设计出来,它们的功能就被设置好了,不能更改。这款椅子上使用的驱动器因其微处理器而被认为是“智能”驱动器。这个处理器可以重新编程,以根据输入执行各种不同的操作。微基础驱动器具有与独立PLC相同的可编程功能,但也运行电机。

智能驱动器现在可以执行定位移动,运行例程,接受传感器并与其他智能驱动器通信。使用集成电机设计具有许多好处,包括帮助减少尺寸,成本和复杂性。这种类型的驱动器还可以消除外部控制器,如PLC,并且可以通过整合组件并消除电缆并且可能需要整个外壳来减少机器所需的空间量。出于这些原因,景区路线的设计团队选择了美国控制电子设备的RG501A智能驱动器 - 具有PLC的内置大脑的全功能再生控制。
电动机驱动需要两个单独的输入,一个单独的输入启动,另一个用于启动逆时针旋转。语音椅上只显示一个大按钮,因为这是整个应用程序中最重要的按钮。当所有法官都朝离艺术家时,它会引发旅行。
“顺时针旋转”按钮连接到驱动器的输入端。这个输入实际上叫做“向前跑”,但在这种情况下,它决定了椅子的方向。当输入从高电平(5v)带入低电平(0v)时,逻辑卡确认状态的变化并向驱动器发送信号。
限位开关连接到驱动器上的微处理器输入端。当触发时,行程结束限位开关会导致逻辑卡上各自输入的状态改变。重置椅子到以前的位置将通过按一个备用按钮来完成。电机驱动的转速范围为60:1。这意味着一个典型的1800转/分钟的电机可以运行到30转/分钟。与额外的传动装置上的电机,输出轴转速可以大大低于那。
此应用程序可能很简单,但它包括许多运动控件的小平面,以前需要多个组件来实现。
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