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智能摄像机从欧姆龙指导拾取和放置机器人

通过迈尔斯布达维尔|2012年2月28日

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欧姆龙工业自动化(www.omron247.com)介绍了一种专门开发的视觉传感器,以满足拾取和放置应用的需要。高度紧凑,即使是360度旋转,处理速度也可达到每分钟5000片,新的FQ-M视觉传感器内置了以太网和EtherCAT,便于集成到任何环境中,并包括一个增量编码器,便于跟踪和校准。FQ-M易于配置,可以使用欧姆龙的Sysmac Studio软件指导动态拾取和放置机器人,并配有手掌大小的TouchFinder控制台,用于本地监控和访问功能和设置。

FQ-M是一款智能相机,可以满足目标识别和跟踪应用的所有需求,将相机、图像处理功能和灵活的通信选项整合到一个紧凑的包中。视觉传感器确保了稳定和稳健的基于形状的检测,即使在多变的环境条件下,并已被设计用于广泛的对象检测。

FQ-M视觉传感器是欧姆龙Sysmac自动化平台的最新产品,该平台将核心自动化组件与公共网络、单一编程和配置接口紧密集成在一起。它可以通过EtherCAT(欧姆龙为Sysmac自动化平台选择的网络)或标准以太网与其他设备通信,也可以通过两者的结合。例如,FQ-M可以通过标准以太网与欧姆龙NJ系列机器控制器联网进行对象跟踪,并与机器人本身和TouchFinder控制台联网。

对象检测基于新开发的基于轮廓的搜索算法,其确保了最高可靠性,无论改变照明条件,反射和对象倾斜度。该算法甚至可以应对重叠或部分隐藏的对象。通过这种高性能算法和高速图像处理能力,FQ-M可以立即检测到最多32个件,绝对稳定,每分钟5000件。增量编码器接口简化了系统的初始校准,并启用了用于紧密同步控制的动力跟踪。FQ-M能够输出位置坐标和相应的编码器值,并且能够管理对象队列,以便不重复对象的坐标。

FQ-M Vision传感器的设置是通过Sysmac Studio软件的Vision Editor进行的,它提供直观的图标驱动配置,这使得易于实现最佳视觉设置。Vision Editor还提供全面的趋势和记录功能。为了简单地集成到机器人拾取系统中,通信向导可以轻松配置任何机器人协议作为服务器或在没有复杂编程的情况下作为客户端配置。

为了便于监控和访问参数和设置,TouchFinder控制台提供3.5英寸TFT颜色触摸屏。用户可以实时查看图像,放大,缩小和冻结图像,以便更接近手动检查。TouchFinder还可以显示各种测量,包括最后一个结果,最后的No-Go结果,趋势监视器和直方图。它还可以从测量结果和测量图像记录数据。用户通过直观的触摸屏界面浏览各种功能。

仅需110x75x50mm,FQ-M Vision传感器足够紧凑,使安装简单,即使是最具挑战性的自动化环境。为了实现最终的灵活性,FQ-M提供标准的C型安装镜头附件,使用户能够从各种兼容镜头中进行选择,以优化系统性能。

FQ-M Vision传感器扩展了Sysmac自动化平台中的产品系列,包括NJ系列机器控制器,Complex G5伺服系统(伺服电机和伺服驱动器),MX2逆变器和SmartSlice分布式I / O.

欧姆龙工业自动化
www.omron247.com

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了下:工厂自动化,自动化组件,机械的,运动控制•电机控制,机电一体化,网络•连接•现场总线,传感器(位置+其他),视觉•机器视觉•相机+镜头•帧抓取器•光学过滤器


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