费铎Skybot参数。来源：Roscosmos.
而不是在仓库中的自主移动机器人，工厂的七轴手臂或潜在的救生手术器件，人形模型是大多数人在考虑机器人时的想法。然而，Androids的实际应用仍然是一种脱离方式，正如Skybot F-850的最近测试中所示，最新在俄罗斯开发的Fedor系列中。
有很多可爱的标题暗指2001年：一个太空奥德赛和《终结者》，但真正的故事是，类人机器人可能会让人们对用于人类太空飞行的有用辅助机器人的进步分心。这类似于阿波罗计划之后的预算削减导致了航天飞机的诞生,这是妥协通过设计权衡和致命的缺陷，而不是进一步筹备了地球的月亮和超越的探索。
Skybot设计历史
Android技术公司最初开发了SAR-400和sar - 401从2011年到2016年左右为俄罗斯航天局太空活动公司设计的拟人化机器人躯干。Roscosmos类似于美国国家航空航天局。
美国宇航局的Robonaut是一个类似的项目，具有由国防高级研究项目（DARPA）和通用汽车公司开发的人形上半身，R1在2002年至2007年间开发和测试，以及R2.从2010年到2018年开发。GM和NASA在2011年的轨道上进行了测试的Robonaut 2，直到它2018年发生故障．日本于2013年推出了小型人形Kirobo。从那时起，美国和日本都迁移到较小的非人物无人机。
从2014年开始，Android Technologies开始为俄罗斯联邦紧急情况部开发最终实验演示对象研究模型(简称FEDOR)，这是一款全尺寸的类人机器人。它最初的设计是通过增强现实和虚拟现实进行远程操作。
研发无人地面车辆、大型和小型无人机人形机器人在2011年日本福岛核灾难后，这种情况加剧了。支持者声称，它们在最初为人类设计的危险环境中可以用于搜救行动。然而，类人机器人在运动、操作、动力效率和自主性方面面临的挑战比其他体型的机器人更大。
美国宇航局R5.瓦尔基里(Valkyrie)是为美国国防部高级研究计划局(DARPA) 2013年的机器人挑战赛(Robotics Challenge)而设计的，当时考虑的是火星殖民。这类人表现不如预期和原型现在居住在麻省理工学院，东北大学，新英格兰机器人验证和实验（神经)马萨诸塞大学洛厄尔分校(University of Massachusetts, Lowell)和苏格兰爱丁堡大学(University of Edinburgh)的研究中心。
空间追逐
2019年8月22日，包括Skybot F-850在内的补给舱发射升空。在一次对接尝试失败后俄罗斯机器人到了在8月27日的国际空间站。
宇航员阿列克谢·奥夫齐宁(Alexey Ovchinin)多次的尝试打开机器人。预计天空波特将参加“大约五六或六个科学任务”，如慢慢连接电气适配器，它在被带走之前仅练习钻。
skybot与cosmonaut alexey ovchinin。来源：Roscosmos.
很快人们就发现，类人设计对于帮助宇航员或在国际空间站狭窄空间里的宇航员并不是最佳选择。公平地说，它最初的设想是在外部操作，而人类呆在内部。
FEDOR高1.8米(6英尺)，重约160公斤(350磅)——重量在太空中可能不重要，但尺寸和质量却很重要。在测试期间，工程师们发布了机器人劈叉的视频(尽管据报道它需要支撑才能站立)射击手枪，引发了进一步的担忧空间的军事化．
Skybot的腿，旨在为人类宽敞的活动或太空走路，在低重力下都是笨重的，因此亚历山大Skvortsov和ovchinin禁用了它们。机器人尚未编程以通过在扶手上拉动自身来移动。
一艘联盟号MS-14无人太空舱携带了FEDOR返回地球9月6日。
“他不会在那里飞行，”Android Technologies执行董事Yevgeny Dudorov表示，参考ISS。“他在那里做了更多的东西;他完成了他的使命。“
以下是Skybot推特账户上的最后一篇帖子(被认为是机器人最大程度的人格化):
仿人机器人在太空吗?
Skybot的缺点不应被视为俄罗斯工程备受命记录的印迹。相反，用于勘探，协助人类或在敌对环境中更换它们的机器人的开发人员应该考虑人形的形式因素是否适合工作．虽然与国际空间站不同，但在地球上的应用对类人机器人的开发人员来说同样具有挑战性。
“目前还不清楚拟人化机器人在空间站工作的概念有多大的合理性，”说Segey Kolyubin，BioMechatronicics国际实验室负责人和节能机器人ITMO大学在俄罗斯。“但一般来说，当与人类进行直接互动时，这种形式可以被认为是合适的，因为从互动的角度来看，如果机器人在解剖学上像一个人，就更容易读懂它的意图和行动。在实用性方面，如果我们将交互方面和特定的空间站位置放在一边，机器人是否拟人化就不那么重要了。”
对更有能力的太空机器人的探索仍在继续。美国宇航局上个月宣布第二阶段它的空间机器人挑战。阶段1涉及改善R5的灵巧，而阶段2专注于月球或火星上的自主结构使用当地材料．
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