费铎Skybot参数。来源:俄罗斯宇航局
与仓库里的自主移动机器人、工厂里的七轴臂或潜在的拯救生命的外科手术设备不同，大多数人在想到机器人时想到的是类人模型。然而，机器人的实际应用仍有很长的路要走，正如最近在俄罗斯开发的FEDOR系列的最新款Skybot F-850的测试所显示的那样。
有很多可爱的标题暗指《2001太空漫游和《终结者》，但真正的故事是，类人机器人可能会让人们对用于人类太空飞行的有用辅助机器人的进步分心。这类似于阿波罗计划之后的预算削减导致了航天飞机的诞生,这是妥协通过设计权衡和致命的缺陷，而不是进一步的载人探索地球的月球和更远的地方。
Skybot设计历史
Android技术公司最初开发了SAR-400和sar - 401从2011年到2016年左右为俄罗斯航天局太空活动公司设计的拟人化机器人躯干。Roscosmos类似于美国国家航空航天局。
NASA的Robonaut是一个类似的项目，它的上半身是由美国国防高级研究计划局(DARPA)和通用汽车公司开发的。R1是在2002年和2007年之间开发和测试的R2开发于2010年至2018年。通用汽车公司和美国国家航空航天局从2011年开始在轨道上测试Robonaut 2号，直到它2018年发生了故障．日本在2013年推出了小型人形机器人Kirobo。从那以后，美国和日本都转向了小型非人形无人机。
从2014年开始，Android Technologies开始为俄罗斯联邦紧急情况部开发最终实验演示对象研究模型(简称FEDOR)，这是一款全尺寸的类人机器人。它最初的设计是通过增强现实和虚拟现实进行远程操作。
研发无人地面车辆、大型和小型无人机类人机器人在2011年日本福岛核灾难后，这种情况加剧了。支持者声称，它们在最初为人类设计的危险环境中可以用于搜救行动。然而，类人机器人在运动、操作、动力效率和自主性方面面临的挑战比其他体型的机器人更大。
美国宇航局的R5瓦尔基里(Valkyrie)是为美国国防部高级研究计划局(DARPA) 2013年的机器人挑战赛(Robotics Challenge)而设计的，当时考虑的是火星殖民。这类人表现不如预期，其原型现在在麻省理工学院、东北大学和新英格兰机器人验证与实验中心(神经)马萨诸塞大学洛厄尔分校(University of Massachusetts, Lowell)和苏格兰爱丁堡大学(University of Edinburgh)的研究中心。
空间追逐
2019年8月22日，包括Skybot F-850在内的补给舱发射升空。在一次对接尝试失败后俄罗斯机器人来了8月27日在国际空间站。
宇航员阿列克谢·奥夫齐宁(Alexey Ovchinin)多次的尝试打开机器人。Skybot预计将参与“大约5、6项科学任务”，比如慢慢地连接电源适配器，它只在被拿走之前握了一会儿电钻。
Skybot和宇航员Alexey Ovchinin。来源:俄罗斯宇航局
很快人们就发现，类人设计对于帮助宇航员或在国际空间站狭窄空间里的宇航员并不是最佳选择。公平地说，它最初的设想是在外部操作，而人类呆在内部。
FEDOR高1.8米(6英尺)，重约160公斤(350磅)——重量在太空中可能不重要，但尺寸和质量却很重要。在测试期间，工程师们发布了机器人劈叉的视频(尽管据报道它需要支撑才能站立)手枪射击，引发了进一步的担忧军事化的空间．
Skybot的腿本来是用于载人舱外活动或太空行走的，但在重力低的情况下很笨重，所以亚历山大·斯克沃尔佐夫(Alexander Skvortsov)和奥夫奇宁(Ovchinin)让它们失去了功能。机器人的程序没有设定为靠拉扶手来移动。
一艘联盟号MS-14无人太空舱携带了FEDOR返回地球9月6日。
“他不会再飞到那里了，”安卓技术公司(Android Technologies)的执行董事叶夫根尼·杜多罗夫(Yevgeny Dudorov)说。“他在那儿也没什么可干的了;他完成了他的使命。”
以下是Skybot推特账户上的最后一篇帖子(被认为是机器人最大程度的人格化):
仿人机器人在太空吗?
Skybot的缺点，不应被视为俄罗斯工程技术骄人记录的一个污点。相反，开发用于探索、协助人类或在敌对环境中取代它们的机器人应该考虑类人的外形是否适合这些工作．虽然与国际空间站不同，但在地球上的应用对类人机器人的开发人员来说同样具有挑战性。
“目前还不清楚拟人化机器人在空间站工作的概念有多大的合理性，”说Segey Kolyubin是国际生物机械与节能机器人实验室的负责人ITMO大学在俄罗斯。“但一般来说，当与人类进行直接互动时，这种形式可以被认为是合适的，因为从互动的角度来看，如果机器人在解剖学上像一个人，就更容易读懂它的意图和行动。在实用性方面，如果我们将交互方面和特定的空间站位置放在一边，机器人是否拟人化就不那么重要了。”
对更有能力的太空机器人的探索仍在继续。美国宇航局上个月宣布第二阶段太空机器人挑战。第一阶段包括提高R5的灵活性，同时第二阶段专注于在月球或火星上的自主建设使用本地材料．
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