上周三，我参加了Aerovionment对美国宇航局火星直升机使命的贡献的介绍。自主垂直升降机无人机可观，能够穿过地球的薄大气氛，正如Aerovionments Ceo Wahid Nawabi的真空室内的地球上所示。
无人机将提供火星景观的鸟瞰图，以指导通过危险地形来引导陆地群的越来越多的舰队。当火星直升机项目是航空电子承包商十几十年无人空中领导。
AeroVironment公司简报的角落里隐藏着其最小的军用无人机系统“Switchblade”。这种背包大小的无人机的致命性质是值得注意的，因为它是一种能够进行精确打击(也就是有针对性的暗杀)的处置装置。根据纳瓦比的说法，“Switchblade”是一款终极“战士”，它承诺对超出视线范围的侦察任务“附带影响最小”。除了进攻性弹药，它还提供了一个强大的传感器有效载荷，以实现在攻击前对目标进行情报收集和监视。
Aerovionment的网站拥有“这个微型，远程驾驶或自主平台可以通过安静的电动推进，提供实时GPS坐标和视频，以获取信息收集，定位或特征/对象识别的实时GPS坐标和视频。车辆的小尺寸和安静的电机使得难以检测，识别和追踪即使在非常近距离。“虽然Nawabi放心我的SwitchBlade的协议需要一个人在循环中，但我在一个隐秘的自主杀戮机器的前景下留下了会议。
Aerovironment SwitchBlade（Credit：Aerovionment）
单用机器人搜索和救援
但是单用机器人的想法正在获得军事应用之外的牵引力。研究人员在加州大学伯克利分校正在制造用于搜救任务的廉价微型机器人。罗纳德·费雷尔医生解释说:“我们生活在加州的地震之乡。知道建筑物倒塌后人们会被困在里面是令人沮丧的。在他们死之前我们有不确定的时间去找到他们。小型机器人可以让我们快速进入并交流。”
灵感来自昆虫，敬畏的实验室一直在创造能够惊人的速度和机动性的仿生机。与国家科学基金会合作，担心的集团列出了建造一群爬行机器人，类似于顽固的蟑螂，大小，步态和动态。
费林的团队使用低成本材料、激光打印机和折纸，制作了两个原型:一个3厘米的miniRoACH（机器人自主爬行六足动物）和10厘米Velociroach.，较大的版本是其尺寸最快的机器人之一，比典型的蟑螂快速冲刺11英里的每小时或10倍。敬畏为其一次性机器人设计为一系列技能网络，以解决问题解决和报告地面条件。
使用类比，敬畏描述，“如果你想到人，如果你派一个人探索，他们遇到了12英尺高的围栏，他们被卡住了。但是如果你送两个人，第一个可以提升第二个，然后第二个可以拉出第一个。“
fear的实验室观察了蚂蚁是如何通过跨到彼此身上来完成任务的。随后，研究人员为VelociRoACH 'es配备了传感器、系绳和绞车，使每个机器人爬行器能够拉动和安装另一个机器人，以克服障碍。这个合作平台的一个巨大好处是它的成本效益，因为“简单的机器人每个只需10到100美元，而不是1000美元。”
控制在每个部署的50-100之间的机械蟑螂的殖民地意味着人类为该组提供一般方向，而各个机器人通过无线电坐标。敬畏想象，最终他的迷你机器人将与一个更大的机器人一起工作，这是一个更大的计算能力，这个“母船”将监控现场数百个机器人的使命。
迄今为止，伯克利实验室已经与加州工作队3的城市搜索和救援帮助他们在倒塌的建筑物中找到被困的人。敬畏旨在通过一款通过简单的平板电脑进行的机器人背包装备第一响应者，这些响应者可以轻松地部署在紧急情况下。该团队还研究了小型一次性机器人，用于工业环境，以检测炼油厂和反应堆的化学泄漏。“当它脏又危险时，使用小型一次性移动机器人是件好的，”恐惧说。
3 d打印的智能凝胶
虽然担心的低成本机器人与金属部件合作，但本周在罗格斯大学哈桑李博士博士机械与航空航天工程系图示了如何用普通水操纵3D印刷的软材料。“我们的3D印刷的智能凝胶具有巨大的生物医学工程潜力，因为它类似于人体中的组织，也含有大量的水并且非常柔软。它可用于许多不同类型的水下设备，这些水下设备像章鱼一样模仿水生寿命，“李却享受。
在他的演示中，Lee将电场应用于他的水基凝胶，以说明它如何捕捉水下物体。根据这项研究，这项技术的应用范围可能从水下检查到开发下一代医疗设备。特别是美国海军可能对利用这种技术来模拟水下动物进行一次性秘密行动感兴趣。正如李所说，“如果你完全控制了形状，那么你就可以对它的功能进行编程。”我认为这就是3D打印变形材料的力量。你几乎可以在任何地方应用这一原则。”
为了证明他的新应用程序的多功能性，李用他的水凝胶制作了一个10毫米的杆状图，并施加一个电荷使它行走。这个异想天开的创造物在没有任何绳索、管道或连接的电线的情况下在屏幕上跳舞。李解释说，他的研究不同于其他任何软机器人研究。
“它们(软机器人)通常需要管道来提供所需的空气压力以及相关的阀门和控制系统。同时，将这些软机器人小型化到微尺度也是一项挑战。我们的3d打印水凝胶驱动器是由材料变形驱动的，这是由远程应用的电场控制的，允许不系绳驱动。”
Lee宣称机器人章鱼只是个开始，“我们相信3D打印的EAH[电活性水凝胶]具有精确的尺寸控制，可以打开EAH的潜在潜力，并可能导致在软机器人、人工肌肉和组织工程的各种应用。”一次性机器人的深度表明，该行业正以多么快的速度从太空转向昆虫，再转向现在的活体组织。
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