来自Aerotech的新XC4E PWM数字驱动器是一种高性能的单轴电机驱动器,可控制无刷直流,刷子直流,音圈或高达340 VDC工作电压和30个峰值电流能力的步进电机。所有版本都与利用高温运动总线的自动化3200运动平台兼容。
数字闭环电流环和伺服环确保了最高水平的定位精度和速率稳定性。这允许环路闭合率高达20 kHz,以及数字和模拟I/O处理,数据收集,过程控制,和编码器倍增任务的实时。
标准功能包括安全扭矩(STO),数据阵列由超过1600万32位元素,数字和模拟I / O,单轴位置同步输出(PSO),专用的家庭和旅行结束限制输入组成和增强的电流感测设备。编码器支持包括方波,正弦波和绝对编码器。
标准XC4e接受方波编码器反馈的速率高达每秒4000万次。正弦波编码器可乘高达65,536与可选编码器乘数功能。还支持双乘编码器反馈。
每个单轴XC4e PWM数字驱动器可以订购MX2高性能单编码器乘法器或MX3高性能双环编码器乘法器,实现更高级别的位置和速度控制。还提供了对基本PSO功能的各种扩展。使用三轴PSO实时跟踪多达三个编码器,或通过使用Aerotech的部分速度PSO功能将PSO的功能扩展到运动学安排。
每个驱动器可选配I/O扩展板,大大增加I/O点的数量。该板包括一个专用的PSO输出和PSO同步输入,通常用于同步过程控制与外部锁模频率输入。
欲了解更多信息,请访问www.aerotech.com.
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