在今年芝加哥举行的国际制造技术展(IMTS)上，西门子将展示其最近与KUKA机器人公司的合作。在西门子展台E-5010, KUKA机器人将连接零件，模拟数控机床的操作。这一发展的关键是机器制造商能够通过西门子Sinumerik数控平台直接集成KUKA的mxAutomation，从而允许机器操作员从单个控制面板上运行机床和机器人。
机器人的运动顺序完全在Sinumerik 840D sl CNC中设计，然后通过840D sl的PLC功能转移到KR C4上的mxAutomation解释器。六轴机器人的所有程序更改都可以很容易地输入到数控的第二个通道，并完全运行。这种场景不仅能够更有效地运行机床的自动化序列，而且还可以动态地进行更多更改，以减少机器停机时间，而无需具备机器人编程语言的专门知识。在机床的操作过程中，所有的变化都可以直接显示在CNC屏幕上，进一步减少操作人员的动作。
在展示期间，西门子Sinumerik 840D sl数控将被编程，允许操作人员移动机器人，命令抓取器，或者与机床模拟集成动作。
在操作中，KRC4 Integrator和MxAutomation将机器人语言转换为用于多轴机床功能的相同命令。单个PROFINET电缆在机器人和CNC之间运行。
通过西门子Profinet和Profisafe平台提供加载/卸载、制动试验、抓手、机器人通信和机器人安全操作的所有安全功能和测试功能。
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