第一种大规模生产的套环主要用于早期制造厂的在线轴系。这些早期轴套环是固体环类型，采用从套环突出的方头固定螺钉。突出的螺钉被证明是一个问题，因为它们可以在旋转轴上旋转时抓住工人的衣服，并将它们拉入机械。
衣领进化鹰轴轴似乎很少有所改进，直到1900年初霍华德T. Hallowell创造了第一个嵌入式头插座设定螺杆轴套。Hallowell收到了他的安全套装领专利，这很快被别人复制，成为一个行业标准。安全装置套环的发明是凹槽插座螺杆行业的开始。
设定螺钉套管从螺钉推出所有保持电源，因为它被拧紧到轴上。保持力量依赖于轴材料和条件。对于固定螺杆轴套环实现最大抓握，轴必须比设定螺钉更柔软的材料。这允许将螺钉点撞击到轴中，该轴将套环保持在扭矩和轴向载荷下的安装位置，并防止其沿着轴滑动。
设定螺钉倾向于损坏轴，这对于功能和化妆品原因不希望。螺旋冲击导致螺钉周围的材料爆发，导致轴表面上的凸起毛刺。这种凸起的材料使得难以去除或重新定位套环。夹式轴圈的发明解决了与固定螺钉相关的破坏性问题。夹紧套环利用压缩力锁在轴上而不会损坏。
没有人肯定是谁首先发明了夹子式轴圈，但自200WII以来，他们已经存在，因为它们被用于Bombsights和指导系统。这些机械仪器包括精密传动装置，差速器，联轴器和套环，与电气塞尔什电机，拆分器，精密电位计以及各种电子组合。当时，他们被认为是高科技，顶级秘密，并削减边缘精密部件。
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