CIM-Tech Corp.被委托建立一台机器，自动组装手术器械的四个部件。XYZTHETA的轴不得不将一个组件定向一个组件，该组件由圆柱形手术刀压入钉推动器的末端，并将其放置在外壳中的杆插件组成的另一组件内。一个挑战是顺利准确地执行这些动作行动。另一个挑战是将运动控制器与系统PLC集成。
为满足这些挑战，CIM-Tech工程师选择帕克汉尼文伺服驱动器在DeviceNet沟通到Allen Bradley PLC。
XYZTHETA机器的一个轴从操作员装载/卸载台滚动刀片，并在刀柄端效刀下将其定位在Y轴上。夹具安装在x和z轴上。这些轴将拾取刀送到刀取向巢，推动器巢和壳巢。
“历史上，我们使用了一个单独的运动控制器来控制所有轴的运动和PLC作为核心机器控制部件，”CIM-Teche高级销售工程师，高级销售工程师表示。“要求这些设备每个设备都包含软件并通过I / O或串行接口进行通信。另外，将这两个设备绑在一起并协调它们可能是麻烦和耗时的。“
一个轴从操作员装载/卸载站送出包含79刀具的托盘。该轴还将刀盘定位在刀柄末端效应器下的Y轴上。夹具安装在x和z轴上。这些轴将拾取刀送到刀取向巢，推动器巢和壳巢。第四轴旋转刀取向巢。
康涅克快乐洞察视觉系统捕获刀的图像，并找到放置在刀侧面的两个孔的位置。必须在夹具上用固定销排列这些孔。每个孔位置被写入PLC，然后启动到方向嵌套轴的移动以校正刀的角度。然后用夹子捡起刀子。
夹子将刀移动到推动器巢中。操作员将推动器和壳/杆部件装入其各自的巢穴中。用于夹持器的Z轴向下延伸以将刀压入推动器中。然后将刀子和推动器升温在一起，移动到壳体巢，并放置在壳体内。
Compax3 Servos通过控制PLC的DeviceNet Master Scanner模块进行通信。所有运动呼叫，位置，速度和加速度值以及驱动器状态参数在PLC和驱动器之间不断更新。
CIM-Tech工程师通过在PLC中安装DeviceNet Master Scanner模块，使用Parker的Compax3伺服驱动器的DeviceNet功能。所有运动呼叫，位置，速度和加速度值以及驱动器状态参数在PLC和驱动器之间不断更新。
操作员只需在每个驱动器中输入设置信息，并且PLC运动控制程序管理运动。“因为这成为未来运动控制项目的标准，我们预计每项目将大大降低我们的工程劳动力成本，”Courchaine说。
由于刀具的拾取和取向独立于操作员动作，因此该机器旨在在操作员装载部件时执行此操作。装载站设计有独特的本质上安全的检修方案;这允许操作员在最短的时间内加载和卸载部件，而不会中断机器的序列。因此，吞吐量超过了客户要求67％。
Parker Hannifin.
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