微孔油管是现代医学中必不可少的工具。它的直径很小，但具有弹性和耐用性，这使得它在治疗、修复甚至替换人体部分时不可或缺。
制造商以各种尺寸的尺寸为不同的医疗目的生产微生物管道。无论尺寸如何，Microbore管道需要严格的精确和一致的生产过程。当新挤出的管道的长部分缠绕在线轴时，在最后发生一个特别细腻的步骤。通过在硬核周围仔细对准层 - 就像螺纹缠绕在缝纫线轴上一样 - 制造商保持管道的适当形状，直到它被展开以制造医疗产品。
紧张局势是假脱机过程中的主要质量控制问题。如果管道太绷紧，塑料可以伸展;如果它太松了，它可以翘曲。两种效果都可以破坏产品。
为了获得最佳张力控制，世界上最大的医疗器械公司之一立即利用CKC工程（旧金山）设计和开发一种用于新挤出厂的自定义微流管管道机。应用需要使用比例积分（PID）反馈机制的多轴协调运动，以及管张力的闭环控制。
CKC工程公司副总裁兼控制工程经理Carl DiPietro表示:“我们的主要目标是创建一个能够在极低张力设定值下运行的系统，同时能够自动处理以不同速度和张力进入的油管。”“一个复杂的因素是，客户还希望在系统中有两个阀芯，这样油管就可以快速切换到一个空阀芯。”
通用性是另一个要求。这台机器需要处理100多个挤压和它们的特定配方参数。它还需要适应和准确填充不同尺寸的线轴。所有这些功能都需要在一台大约小型冰箱大小的机器中实现。通过这种方式，操作人员可以在挤出线之间移动卷线机，并在不使用卷线机时将卷线机移开。
DiPietro和他的同事听说了罗克韦尔自动化公司的两款新产品，他们认为这两款产品可能会为他们的客户提供理想的组合。CKC的经理联系了他们在加州的罗克韦尔自动化分销商巴克尔斯-史密斯。CKC希望了解Kinetix 350伺服驱动器与Allen Bradley CompactLogix™5370控制器的组合功能。
咨询说服CKC选择CompactLogix 5370控制器，以及三个Kinetix 350 EtherNet/IP™伺服驱动器作为新的油管绕线机的控制平台。DiPietro表示:“通过将Logix控制器与Kinetix 350驱动器相结合，我们在较小的占地面积内获得了所需的高性能集成运动组件。与SERCOS平台相比，使用以太网/IP的新产品还大大节省了成本，而SERCOS平台是我们之前首选的协同运动平台。”
该机器通过使用高精度张力传感器的闭环张力控制来操作，以确保在卷取过程中油管不会被拉伸或变平。导线轴通过电子装置与操作阀芯相连，即使阀芯加速或减速以保持最佳张力，导线轴也能以正确的速度移动，平滑地铺设油管。光学传感器使导线系统能够检测阀芯的边缘和反向方向-允许多种阀芯尺寸互换使用。
CKC的设计满足了客户的所有需求。新定制的油管卷取器可容纳超过100种不同的挤压，并通过精确控制张力提高了工艺的质量和重复性。DiPietro认为，新的罗克韦尔自动化产品减少了25%的编程和调试时间。此外，与SERCOS平台相比，组件成本降低了25%。
罗克韦尔自动化
www.rockwellautomation.com.
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