伺服驱动帮助武器平台精确瞄准

通过迈克尔Jermann助理编辑

精密遥控器设计和制造一条直通，准确的军用和商业用途的射击武器，适用于重量限制车辆。T-360武器平台是Precision Remotes的主平移和倾斜产品，并在其每个平台中包含，包括T-360FS，设施安全平台。武器平台可容纳5.56毫米（600次）和7.62毫米（400次）武器，并适合北约标准2.5英寸。环安装插座。该装置仅以170W运行，提供全动作，并且可以在不到五分钟内使用没有工具安装或删除，并以秒为单位恢复为手动操作。

T-360被设计为提供完整的360º-方位运动。为了做到这一点，公司需要完全集成的控制器，几乎不需要调谐，当连接到大多数电机。与其他用于外部和内部的设备一样，稳定单元需要使用健壮稳定的控制器。

精确的遥控器选择了用于控制方位角和高程功能的系统的三种AllMotion EZSv23伺服驱动器。EZSV23允许快速轻松地实现刷子或无刷直流电机。伺服控制器的默认PID操作为武器平台的操作提供了坚固稳定的平台。使用EZSV23系列产品的另一个原因是它们的每个批量规格的大功率。需要节省房地产的精确遥控器，并保持T-360系统的重量，使其保持相对便携。在2.25 x 2.25中，控制器/驱动器容易贴合外壳。

对于系统的方位角功能，Precision Remotes选择了两个EZSV23驱动器，它们一起同步，用于斜坡上升和下降操作，以及精确的位置和终端停止控制——必须实现软停止和硬停止。方位角操作的系统分辨率约为±100度。EZSV23伺服控制得到他们的反馈从2000线编码器直接安装到每个电机。方位角函数以每秒150度的高速运行，以实现快速和准确的响应。T-360的仰角系统只包含一个电机和一个EZSV23伺服控制器/驱动器。与方位角控制一样精确的是，它的仰角以每秒90度的速度移动。

ezsv23的其他重要特性还包括其工作温度范围大于Precision remots的-40ºC至71ºC规格，以及非常小的尺寸和重量限制，使T-360重量轻、紧凑，易于安装和拆卸。一根4线总线(两根电源线和两根通信线)以菊花链配置连接到16个电机。每个EZServo也可以独立操作，无需连接到PC。

整个T-360轻型武器平台从车辆功率运行，即28 VDC。控制器/驱动器的车辆电源撞到33 VDC，这有助于偏频以提高其T-360产品线的性能。控件本身的额定值高达40 VDC，因此它们在分配的规格内运行良好。该系统围绕RS45总线系统构建，并使用游戏男孩风格控制器以便于操作和培训。

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