Trinamic Motion Control，现在Maxim的一部分集成，已发布TMCM-1636，单轴伺服控制器，为驱动器开发，可达1000 W和60 A RMS。它适用于机器人，实验室和工厂自动化，制造和患者处理设备，如机动床和椅子。
新模块实现了高电流回路频率，可最大限度地减少电流波纹，并实现具有极高动态的强大驱动器的开发。它嵌入了两个三国运动控制积木：
- TMC4671集成伺服控制器，具有面向现场控制（FOC），适用于3相PMSM / BLDC，2相步进电机和直流电机
- 用于高压BLDC，PMSM和伺服电机的TMC6100 3 - 半桥栅极驱动器
模块通过CAN接口与TMCL或CANopen协议进行通信。TMCL版本有足够的内存，可用于独立操作的最多1,024个命令。该模块可以使用简单而直观的TMCL-IDE，Trinamic的免费编程环境进行编程，以便快速设置和调整设计以降低开发时间。
“面向领域的控制，或者矢量控制是在最佳扭矩和速度下驱动电机的经过验证，有效的方法，”Trinamic创始人Michael Randt说。“虽然它曾经是实现FOC的苛刻任务，但许多工程师使用专用的伺服控制器IC。TMCM-1636通过TMC4671的集成FOC提供强大的伺服驱动器提供高度动态的解决方案，进一步降低了开发时间和成本。“
使用板载TMC4671，TMCM-1636还提供各种反馈系统，包括两倍ABN增量编码器，模拟编码器，数字霍尔传感器和基于SPI的或基于RS422的绝对编码器，具体取决于固件选项。该模块还支持外部传感器的+5 VDC电源。进一步的自定义固件选项可通过SPI或RS422启用特定的绝对编码器类型。
堆叠板具有铝制底板，总共七个M4螺钉端子，用于有效冷却。在顶部，它具有一个I / O和接口连接器和一个制动控制输出连接器，允许具有清洁布线的紧凑设计。集成的过压保护输出为您的设备提供额外的安全性。
TMCM-1636现已提供24 V和48 V版本，具有CANopen或TMCL固件，具有选择驱动程序级和可自定义的固件和软件。
有关更多信息，请访问www.trinamic.com/motion-control.。
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