通过使用SERCOS III软件主机,可以在没有特定FPGA或ASIC SERCOS III硬件控制器的情况下实现SERCOS III主设备。相反,使用标准以太网控制器,并在基于主机的驱动程序软件中模拟SERCOS III硬件功能。通过这种实现方法,可以确保足够的实时性能以获得大量应用程序。如果使用具有多个队列和电报调度程序的以太网控制器(例如,Intel I210),则可以实现类似于基于硬件的主的同步性。
各种着名公司已经开始使用Sercos III软硕士与Bosch Rexroth合作实施项目。在受控测试期后,软主机将在Sercos International软件池中的开源许可证下提供。许可证模型将遵循于Sercos III主库COSEMA的模型,它是自2009年4月以来的开源可用的,可用于基于硬件和基于软件的主实现。
塞尔科斯
sercos.de.
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