自推滚机从平面开始放热时卷曲方向盘五侧与表面接触时折叠,推轮转向下一侧嘉奖:Lori Sanders/HarvardSEAS
当今软机器人大都依赖外部电源控制,将之系入离机系统或装有硬构件研究者从哈佛约翰A保尔森工程应用学院sAS系统加州理工学院开发软机器人系统,受折叠启发,可移动并改变形状响应外部刺激,为完全非系合铺路软机器人.
研究发布科学机器人学.
Jennifer A表示, “ 3D打印对象内活性材料集成能力使得全新类软机器人物质能够设计并编译”。Lewis,HansjorgWyss生物启发工程教授SEAS
研究者转向折纸创建多功能软机器人通过顺序折叠,折叠可编码单结构多形状和功能使用液晶弹性体素改变形状时接触热研究队三维打印两种软链,在不同温度折叠并可编程按特定顺序折叠
3D打印主动键法对温度响应完全可编程性、链片可伸展的托盘量、弯角和折面取向Ada Kotikian表示:SEAS研究生院文科研究生兼论文优先作者
关联性 :软机器人可用小型可伸展泵充电|软机器人完全覆盖
Using链路更容易编程机器人函数并控制机器人变形与其让软机器人整体变形难以预测,你只需要编程你结构中小小区域如何响应温度变化,Connor McMahan说,Caltech研究生兼论文共同作者Connor McMahan说。
Rollbot为非系合软机器人铺路
Kotikian、McMahan和团队搭建数件软设备,包括非系式软机器人命名rollbot放在热面约200摄氏度时,一环链折叠和机器人卷成五角形轮
另一组链路嵌入轮五面与热面接触时链式折叠,推轮转向下一端,下一端链式折叠滚动热面时链展开并准备下一周期
多软机器人需要外部电源控制系统,并提升比链重多倍的物体 mahan表示 。
另一种设备安装在热环境中时,可折叠成紧凑折叠形状,相似纸张剪片,冷却后自展
Kotikian表示:「这些非迭代结构可被动控制”。换句话说,我们所需要做的就是将结构暴露于特定温度环境中, 并会根据我们编程链路响应
研究只侧重于温度响应,液晶弹性程序设计也可以对光、pH、湿度和其他外部刺激响应
工作证明 响应聚合物组合搭建未来这类材料可编程执行日益复杂的任务,混淆材料与机器人之间的界限,Caltech机械工程应用物理教授奇亚拉达里奥和共同主编研究
编辑注解 :文章重发自哈佛约翰保尔森工程应用学院
机器人报表启动保健机器人工程论坛12月圣克拉拉市9-10会议和博览会侧重于改进下一代保健机器人的设计、开发与制造更多了解保健机器人工程论坛.
文件基础:学生程序,机器人报表,机器人抓包器
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