匹兹堡 - 赫格里德公司今天宣布，其视野引导的车辆在没有单一人员安全事件的情况下在客户网站上旅行了200万英里。该公司的自动驾驶工业车辆物料处理安全达到100万英里2018年4月。
相比之下，美国职业安全和健康管理局（OSHA）去年报告了近40,000名严重事故和每周一个死亡，与手动驱动的叉车去年。希尔德表示它的视野引导车辆（VGVS.）旨在“在常规和重复的任务处擅长，与人类的同事无缝地工作，并减轻安全风险。”
SeeGrid的自主移动机器人（AMRS.）使用其专有的SeeGrid视觉导航技术和冗余安全系统。该公司表示，Stereo相机，算法和机器学习使VGV能够收集和处理有关环境的更多数据，而不是基于激光的系统。
拥有主要客户制造业那分配而且电子商务订单履行，如亚马逊，通用汽车，惠而浦和捷豹陆路揽胜，希尔德索声称是自主材料处理的领导者。
机器人报告杰夫·克里斯滕森，在Seegrid产品的副总裁谈到，有关该公司的里程碑，其处理自治材料进场。
是赫格德的机器人和叉车使用的直接比较，OSHA报告的事故率是否正确？有近偏见吗？
克里斯滕森：载人的工业卡车移动类似尺寸的负荷，“叉车”是俗话说。他们是类似的。
由于我们的卡车可以手动驱动，我们会在人们开车时看到各种神话人 - 他们遇到了机架和架空输送机。当车辆处于自主模式时，根本不会发生这种情况。
这是那些不认为自动化的人的信息：安全是客户改变载人到无人卡车的流程的1号原因。
自动化系统是否一般更安全，或者是耶拉特在其中的明确领导者？
克里斯滕森：假设一个信誉良好的供应商符合所有安全法规，自动化系统通常比人类驱动程序更安全。然而，有一件事要说你有一个安全的机器人，但它在贸易展厅，而不是生产使用，或者你有五个单位在飞行员中。
在这个空间中的许多初创公司可能会声称一个完美的安全记录，但我们在执行和演示中骄傲，通过200万个生产里程。
旧学校agvs [自动引导车辆]已经存在了很长时间。在完全自治空间中，我们在客户网站上有一个真正的合法工作领先，我们已经将80亿到100亿英镑的材料。我们的AMRS基于实时从环境推断推动自己，零安全事件。这在真实世界市场令人印象深刻。
您可以举个拍摄产品正在使用的真实环境的示例吗？
克里斯滕森：每年200万英里的每一英里都处于动态环境中。在制造中，认为汽车OEM [原始设备制造商]，第1级供应商或轮胎制造商。
在电子商务或经销商设施中，没有什么是站立。我们所有的经验都是全钻的生产设备或仓库，机器人毗邻手动驱动的车辆，行人和移动产品。
希尔德的车辆如何随着您收集的所有数据而改进？
克里斯滕森：从面对内向的角度来看，我们从我们投入到机器学习模型中的许多不同地方的数据。我们已经采取了导航可靠性，这已经是最好的，并根据我们从工作中艰难的肮脏的环境所收集的数据，使其更好。
在面向客户的侧面，SeeGrid使他们能够自己持续改进。我们的客户可以将这项技术应用于应用程序或工作 - 例如将零件带到装配线，或带走成品 - 我们在购买之前与他们一起设计。
杰夫克里斯滕森，耶拉德
但是一旦你开始使用某些东西，你应该看到丰田精益制造模型之后的改进机会。很多客户都会看到他们如何应用我们的技术，使小型调整到自动路线，这可以随时随地运行，与人类司机不同。
他们可以恢复卡车本身上的一小部分路线，而不会扰乱生产或呼叫我们。关闭和安排供应商访问是摩擦点，使增量变化似乎太昂贵。
此外，客户可以复制他们喜欢整个舰队的更改。该路线在操作材料流中成为可控变量，技术鼓励它们创建良性循环。我们最大的客户是这样做的支持者。
为什么你认为SeeGrid的基于视觉的方法优于替代品？
克里斯滕森：这完全是关于传感器覆盖范围 - 您可以看到的越多，您所拥有的数据越多，您可以在软件中执行的越多，而不是由硬件限制。在解释数据方面，您必须聪明，但首先需要数据。
您必须尽可能实时收集汽车周围的环境数据。LIDAR通常是单个平面 - 两个到两维度。这是移动机器人的理解的整体，然后它必须使用该数据并做出决策。
相反，我们在机器人周围和高于机器人上方具有相当密集的点，并且较小的数据部分与静态相比。这并不是关于激光器或相机。
相机确实给了我们一切宽广，全面综合了解，所以你可以做出更好的决定，特别是在动态条件下。如果您受到传感器的限制，则下游的一切都将受到限制，并且导航可靠性和安全性将会差。
您期望哪些软件或硬件改进或您接下来的工作？
克里斯滕森：我们肯定不会在任何劳雷斯上休息。我们看到端到端材料流动性的互操作性，越来越靠近完全自动化。这不是熄灯的操作，而是自动切换或没有人类触摸的端到端流动。
有很多供应商应对不同的市场。有各种各样的底盘类型和自动化。
我们希望使用更多的卡车型号，并在导航中保持行业领导。我们希望在所有这些类型中互操作性，然后在该软件层上实时优化。
客户不会在车辆方面思考，但就他们必须移动的方式而言。这是在远程的地方 - 负载处理，操纵和复杂的车队管理的互操作性。
我们实际上并没有开始计算安全的里程毕察格格里格建立在2003年。我们在2013年开始，需要五年的一百万英里。需要500天才能达到我们的二千万。
我们开玩笑说有三千万的办公室游泳池，如果它不到一年，我就不会让我感到惊讶。我们有很多顾客现在在实现自动化的需要是真实的，并且该技术是真实的。
机器人报告已经推出了这一点医疗机器人工程论坛，将于加利福尼亚州圣克拉拉的12月9日至10日。会议和世博会侧重于改善下一代医疗机器人的设计，开发和制造。了解有关医疗保健机器人工程论坛的更多信息。
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