图为2019年国际专家日发言者的合影。
我喜欢参加Schunk每年两天的国际专家日会议的原因之一是，它涵盖了一系列的话题。通过与演讲者、参展商和其他与会者的交谈，我了解到用户需要什么，以及机器人和抓手制造商在满足这些需求时面临的挑战。
另一个吸引人的地方是，这是一个小型活动:包括演讲者在内的180人。整个会议他们都在这里。这就像一场家庭活动——私密、私密、信息丰富。
在开幕式和闭幕式上致开幕词的亨里克·舒克(Henrik Schunk)是家族企业的第三代CEOSchunk．Schunk是一家生产夹具、工具更换器、手臂和超过2500种不同抓取设备的大型制造商。Schunk将在北京国际会展中心的103号展位展出机器人峰会暨博览会,由机器人的报告6月5日至6日在波士顿海港世界贸易中心举行。
风格、精确和效率是该公司的座右铭，它在所有产品中都遵循这一原则。70年后的今天，Schunk拥有超过3400名员工，9个工厂和33家子公司，以及遍布50多个国家的分销合作伙伴。
丹麦专家日
这是Schunk首次在德国劳芬的工厂小镇外举办专家日活动。它选择丹麦欧登塞，因为它拥有一个庞大的、成功的和不断增长的机器人产业，包括协作式和移动机器人制造商、机械手制造商，以及广泛和多样化的经验丰富的集成商和支持企业。
丹麦也有大量的机器人用户。它排名6th在世界上机器人工人密度最高的地方——制造业每10000名员工中有211个机器人。美国排名第7th2017年全球平均水平为74。
欧登塞中心也得到了广泛的支持机器人和自动化集群其中包括10多个研究和教育机构，150家公司，3600名员工和一大批种子和风险融资和融资机构。
欧登塞市市长彼得·拉巴赫·尤尔(Peter Rahbaek Juel)在开幕式主题演讲中谈到了推动该地区和该市自动化和机器人行业发展的趋势。他解释了他们如何通过为下一代人才提供数字教育来支持自动化的发展。
该市和该地区也在减少繁文缛节，以便企业能够迅速扩大规模，从远近招募人才。Juel指出，政府和企业都将从理解、促进和分享该地区工业4.0的动态和即将到来的5.0趋势中受益。
理解和感知
去年，在慕尼黑的Automatica大会上，戴姆勒高管迈克尔·Zürn博士就梅赛德斯·奔驰的机器人应用做了一次演讲。他说，该公司有50种车型，但有超过500种抓手。Zürn补充说，双臂的YuMi机器人最接近汽车制造商的需求，但远不及双手工人轻松完成的工作。
因此，在今年的专家日上，掌握和感知是几场演讲的主题也就不足为奇了。LIDL的高管Nikolaus Blümlein向我们展示了他的零售连锁店在重新进货时面临的挑战。他抱怨说，目前还没有机器人解决方案。(巧合的是，我顺便去了一下丹麦技术研究所(Danish Technological Institute)的机器人创业中心和实验室，看到了另一家食品杂货连锁店Coop赞助的一个私人研发项目，该项目正在研发一种机器人，可以把罐头从托盘吊到货架上并滑动打开。)
亚马逊德国发展中心首席研究员Sebastian Höfer描述了亚马逊正在为其175个物流中心提供数据驱动解决方案的工作。亚马逊正专注于机器人操作，因为它很难雇佣到足够多的人来满足快速完成电子商务订单的需求。它需要机器人提取和包装解决方案，以扩大已经实现自动化的包裹流程。
达姆施塔特大学(University of Darmstadt)教授简•彼得斯(Jan Peters)谈到，机器人不久将能够学习由环境背景或更高级别指令触发的任务。他展示了一个图形如果一个人的身体的每个部分都与大脑皮层的感官区域成比例增长，眼睛、嘴巴和手都变大，那么他的身体将会是什么样子。我们面临的挑战是如何将所有这些能力机械地复制到末端执行器上。我们现在离拥有这种能力还差得很远。
帮助集成商，最终用户
在与Universal Robots联合创始人兼首席技术官Esben Østergaard的对话中，我们讨论了UR的一些新产品和服务。例如,URCaps是一个在线陈列室，提供尖端的附加产品，从夹持器到相机到软件和各种配件。它们都经过ur认证，并且都提供低风险的集成。URCaps不像苹果App Store，因为通用机器人不像苹果那样从每笔销售中抽取分成。
Østergaard对150多名UR研究工程师的工作保持沉默。我们还讨论了集成商对UR的销售有多重要。Østergaard表示:“知识渊博的集成商严重不足，而且寻找有技术的人才和企业变得越来越困难，成本也越来越高。”
奥利弗·斯塔尔，首席执行官和联合创始人Robotise他谈到了服务机器人对终端用户和操作员来说都具有直觉性是多么重要。他描述了建造Jeeves的所有想法和工程。Jeeves是一个有多个抽屉的接待机器人，可以进行多次送货。
斯塔尔说，Robotise的移动机器人缓解了技术短缺，帮助员工，创造收入，改善服务，并取悦客人。一位酒店客人评论道:“我们入住期间的亮点就是这个小服务机器人，它给我们的房间带来了一瓶普罗赛克和Aperol，即使是在晚上!辉煌!”
伙伴关系和标准
三个要素:许多演讲者和参展商描述了他们与一个或多个由欧盟资助的公私合作伙伴关系的研发联系。这些p - p - p项目在欧盟、日本和韩国很常见，也很广泛，但在美国和中国都不常见，因为美国的融资更具有企业家精神，而中国的融资是由政府制定的长期战略目标决定的。
标准和安全:随着机器人有了视觉、距离和触觉，它们面临着缺乏标准化的问题。例如，每个移动机器人制造商的充电站都是不同的。这使得调用多供应商解决方案变得困难。这只是许多非标准数据、软件和连接器的例子之一。
Niels Jul Jacobsen, CTO和联合创始人移动的工业机器人(MiR)是欧登塞的另一家成功公司，该公司于去年4月将其出售给Teradyne。MiR讨论了一个可靠平台的必要性，该平台可以挂起各种各样的设备和应用程序，让它们的机器人发挥作用。
他以微软(Microsoft)对机器人工作室(Robot Studio)长达10年的统治为例，就在建筑商开始依赖它的时候，它退出了市场。尽管ROS和ROS- industrial提供了很多服务，但它们都不是真正的平台。现在，高通、英伟达和谷歌分别推出了RB3、Isaac和谷歌云机器人。雅各布森问他们是否值得信任，应该选择哪一个。
另一位发言者是Pilz GmbH的托马斯•皮尔茨(Thomas Pilz)，他谈到了衡量标准的必要性，尤其是在风险评估方面。他观察到超过60%的合作机器人装置仍然被围栏包围着。
Schunk的国际专家日特别有效，持续为我们的行业提供安全、道德和保险认证。谈论它们可能看起来很枯燥，但这样的对话是非常必要的。
展望未来
微型机器人:在一个关于毫米级软材料的不那么未来主义的演示中，来自洛桑EPF的Jamie Paik教授展示了一个3D打印、多层、2D弹出式机器人。你可以在上面的视频中看到这些类似于折纸的机器人，它们使灵活的微型机器人能够用于医疗、环境和搜索和救援任务。2D打印输出可以弹出到3D，允许廉价的大规模制造，低轮廓的身体与功能材料组件的精密驱动，传感和移动
人工智能因为它适用于机器人感知是一个大话题，即将到来的5G无线技术和工业5.0也是一个大话题。多位演讲者和参展商提到了正在取得的进展。要想用语言而不是一行一行的编码命令一个机器人，需要认知、运动预测、几何推理和物理学的水平，这是目前还没有的。
因此，有许多关于将炒作与事实区分开来的讨论。但这些技术正在到来。这类似于过去10年一直在进行的垃圾箱挑选推广活动。在Automatica，有14个拣箱演示，但在制造业中很少有拣箱站。而对于中小型企业来说，这个数字接近于零。
一位同事问道:“为什么自动化拣箱系统的使用率如此之低，而需求如此之大，且有如此多的供应商声称能提供解决方案?”
答案很复杂。有科学。今天实验室里展示的很多东西在8到10年内都不会商业化，也不会进入市场。因此,挫折。
如今，服务机器人的发展是渐进式的。我们得到的是可能的，即使我们想要(通常期望)一些更全面、更有能力、更直观的东西。但这就是为什么专家日对我如此有意义。它们为我们提供了一扇窗口，让我们了解还需要做些什么。
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