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Schunk EGP夹具专为挑选应用而设计

通过编辑设计世界|2019年8月6日

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Schunk.推出了24V夹持器与io链接称为Schunk EGP。它是专为小部件在快节奏的拣放应用程序。Schunk EGP电动夹钳满足IO-Link B级标准,适用于增加的功耗,并可直接与IO-Link B级主钳连接。

Schunk表示,EGP将最初可用于尺寸40,60和64,手指行程为6mm / 8mm / 10mm,最大抓握力为140n / 210n / 300 n。在夹持过程中重复精度操作是0.02 mm,并且在定位夹持器指状物期间,它为0.1mm至0.2mm。Schunk Egp夹具适用于处理高达0.7kg / 1.05 kg / 1.25 kg的部件。除了使用IO-Link的版本外,Schunk EGP还可以通过数字I / O驱动。

Schunk出路爪

Schunk出路爪。|来源:Schunk

在EGP上的手指可以在每个周期内自由定位,这允许增加灵活性。Schunk表示,通过使用软件设置,夹持力可以在四个阶段适应相应的工件,因此也可以实现对变形敏感部件的处理。

相关:Schunk EGL-C是第一个长行程机器人抓手合作使用

Schunk最近举行了一年一度的为期两天的国际专家日会议他说,在整个行程中,使用集成测量系统可以检测到夹持器手指的位置,不需要外部传感器进行监测。

一个集成的诊断工具可以永久监测EGP夹持器的电压、电流、温度和状态,并自动将错误传送给控制系统。如果需要,系统操作人员也可以将系统的维护周期存储在工具上。无刷伺服电机和无间隙连接辊导向确保高水平的效率和恒定的夹持力跨越整个手指长度。

与它的前身气动SCHUNK MPG-plus一样,EGP夹具在侧面或底部采用螺丝,这在系统设计中增加了灵活性。为了增加更高级别系统的动力和能源效率,夹持器外壳由一种特殊的高性能铝组成。


了下:机器人的报告
标记:Schunk.

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