拥挤是主要建筑地点的问题,因为建设者利用可用的建筑空间并更快地完成项目。Workhorse Tower Crane对此类网站的效率至关重要,起重机运营商通常必须在复杂的3D空间信封中使用许多潜在的碰撞区。
但安全PLC有助于提高起重机安全。PLC是起重机控制系统的一部分。它连续监控负载扭矩,以及工作和碰撞区域,实时到SIL3(IEC 61508和62061)PLE(ISO 13849-1)功能安全水平。它为所有关键起重机状态指示器的操作员提供即时和全面的可见性。起重机的最大移动速度也通过充分动态的负载力矩来控制。这通过提供无限可调节的提升性能包络来增强起重机生产率 - 而不是使用更多限制性渐变最大速度带。
AC500-S安全PLC支持三角数学函数,大大超速静态和动态起重机负载安全计算。手推车的位置,起重机的半径,加载和风条件都显示在图形触摸屏用户界面上。
“安全PLC执行复杂的安全算术函数来监控关键参数。在其他事情之外,它确保永远不会超过最大允许的载荷矩,以防止倾斜起重机的过载,“NTKIngenieurbüro的创始人Ralf Tensing说。“状态实时显示。一目了然,操作员可以看到手推车或起重机的位置以及负载是什么。当您在拥挤的网站或高海拔地区工作时,这是一个巨大的优势。“
NTK起重机控制系统由双PLC架构组成,具有数学AC500-S安全PLC。AC500-S提供安全认证的结构文本编程语言而不是使用专用安全PLC功能块进行编程而不是编程。这种高级语言,其中包括诸如语句之类的构造,可灵活地开发起重机安全监控和用户界面思路。
安全PLC附带的是安全代码分析仪(SCA)。此工具验证用户根据IEC 61508-3根据安全编程规则或指南。
AC500-S的数学功能包括三角计算的套件,包括COS,SIN,TAN,ASIN,ACOS和LOG。这些功能有助于确保在涉及复杂运动学的任何应用程序中安全控制 - 例如起重机,升降机,机械手和移动平台(自动引导车辆)。
AC500-S安全CPU使用标准编辑器编程,如结构化文本(ST),梯形图(LD)或功能框图(FBD)。
该PLC具有单独的安全处理器。即使非安全处理器处于停止或维护模式,也可以配置安全CPU以工作,或在在线更改期间。
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