根据EN ISO 13849-1 Cat. 3的要求，垂直轴上的制动器的安全监测选项可以包括一个纯制动测试，以控制高性能制动和安全制动，并通过冗余跌落保护。
安全运动系统PMCprotego DS结合了伺服放大器和安全卡，通过各种运动，停止和制动功能为用户提供高水平的安全。独立的安全继电器PNOZ s50提供安全控制和监测两个保持制动器或安全制动器。两者都是设计的PLe的EN ISO 13849-1 / SIL CL 3的EN/IEC 62061，如果有必要可以组合。
重力轴的潜在危险不仅仅取决于操作者是在通道保护区内还是在通道保护区外。在受保护区域内，还需要区分“完全”和“部分”的存在，以及短暂和长期暴露在负载下。最终，生产商必须通过对每种应用进行风险评估，提前确定所需的安全解决方案。一个先决条件是确定所需的性能级别(PL);这是每个机器制造商根据机械指令的义务。它说明了可能的危害程度，暴露于危害的频率和持续时间，以及降低风险所需的措施。它不仅要考虑紧急停车，还要考虑“自动”和“设置”模式，以及它们各自的安全功能。
当存在重力加载轴时，要进入通道保护区域，必须在保护锁定装置关闭之前进行符合EN ISO 13849-1 Cat. 2的周期性制动试验。该任务由PMCprotego DS的安全卡执行，在制动上增加1.3倍的扭矩。
根据风险评估，安全制动测试(SBT)在每个生产周期中进行一次或每8小时进行一次。SBT是插卡上的11个安全功能之一。这些包括安全制动控制(SBC)和安全限制位置(SLP)，用于监测末端位置。这两个，连同SBT，都是垂直轴的相关安全功能。它们远远超过了控制器内集成的安全扭矩关闭(STO，移除电源)功能，显著提高了安全性和核电站的可用性。
其他集成的安全功能，主要涉及设置，安全限制速度(SLS)，安全方向(SDI)和安全限制增量(SLI)。别人,主要是指过程的干预,包括安全操作停止(SOS),安全速度范围(SSR)和通用措施,如安全停止1和2(魔法石,第1章和第2)。所有这些功能满足要求的机械指令依照IEC 61800-5-2和设计请耐心的EN ISO 13849 - 1 / EN / IEC 62061的第3 SIL CL。
由于断裂轴监测，安全运动解决方案PMCprotego DS有一个专门的外部编码器，因此不需要机械故障排除。可靠地防止了在安全门打开时垂直轴启动的可能性。
如果只有较低的危险风险和暴露在垂直轴下的时间较短，一个安全的刹车测试就足够了。然而，如果操作者的整个身体完全在水下或暴露时间相当长，则需要一个符合EN ISO 13849-1 Cat 3的冗余跌落保护装置，无论是在自动模式下还是在安装过程中。由于通常只有一个制动器存在于轴上或电机上，那么第二个制动器必须集成并同时控制
安全继电器PNOZ S50是用于SBC的有效解决方案，例如诸如此。它可以同时控制两个保持刹车和安全制动器，包括来自不同制造商的制动器。因此，不需要额外的控制系统和相应的布线。安全继电器还可用于改造现有制动器。
安全继电器还配备了一个反馈回路，以监测外部刹车(打开/通风)的位置。安全继电器PNOZ s50和安全运动PMCprotego DS的结合为用户提供了一个安全的整体解决方案，结合了安全制动测试、高性能刹车的安全控制和刹车开启位置的周期性功能检查。
结合PNOZ s50, PMCprotego DS监控驱动集成安全功能，并同时控制外部制动器。这种方法代表了一种智能的，有效的组合应用与高安全要求的垂直轴。由于4.5 A的高输出电流，当供电电压为24 Vdc时，可以在两个输出，现在可以控制甚至高性能的制动和安全的重负载制动。如果需要，甚至可以覆盖高达6.5 A的峰值电流
根据输入控制的不同，PNOZ s50还提供了缓慢停机的选择。因此，该装置大大降低了刹车的开关噪音，这是重要的领域，如阶段技术，背景噪音污染应尽可能低。
为了减少循环次数并提高制动器的能量效率，脉冲宽度调制被用来在过激励电压和较低的线圈保持电压之间快速切换。PNOZ s50有一个旋转旋钮，通过菜单导航和设置所需的参数。这节省了安装期间的时间，因为既不需要PC机，也不需要软件工具。
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