乔·戈尔斯，电子工程编辑
Mikrolar公司总裁Michael Fortier表示:“我们正在寻找比我们以前使用的直齿轮传动更轻的重载传动装置。”以前的传动装置使用了一个直齿齿轮和一个电机，这是受到反弹和不能提供足够的精度为一些要求更高的机器人应用。
R-3000配备了Nexen环、THK导轨和Hephaist关节，可施加高达2g的加速度。
旋转支架由并联连杆操作机组成，该操作机使用一个提供6个自由度运动的杆组合。旋翼足已被用于飞行和驾驶模拟器、工业定位、联合测试和生物医学运动研究。
Mikrolar的工程师找到了一种方法，使环形齿轮系统的运行速度更快、更安静、更精确。他们发现，Nexen的滚子齿轮(RPG)取代了传统的直齿圆柱齿轮设计，其滚子系统的功能更平稳。而不是创造一个拍击运动作为齿轮和小齿轮齿交错，滚子齿轮系统在切线路径移动和滚动下齿面。滚子满足环齿平稳、均匀，这有效地消除了隙隙、齿拍、疲劳和噪音与传统的直齿圆柱齿轮和链传动系统。RPG的啮合动作提供的间隙小于3.2 μm (0.00013 in.)，定位精度可达±30 μm(±0.00118 in.)，且不受周期性误差累积的影响。
与正齿轮系统相比，RPG系统的环形装配提供了改进的可重复性、速度和精度．
福捷说:“我们的一些客户对微小的动作增量感兴趣。“如果是这样的话，因为RPG的特点是滚动元素，所以我们的机器人很容易开始和停止更精确地移动。”
除了提供高精度外，RPG系统可以通过其承重设计支持沉重的有效载荷。RPG系统提供了任何直径在750毫米以下的实心环形齿轮和段，可以组合成任何尺寸的环形齿轮。这就创造了一个坚固的齿轮系统，它足够坚固，可以支持沉重的载荷，也足够灵活，可以实现r系列机器人许多应用所需的360度或更多的旋转。RPG系统使旋转支架比以前的系统旋转得更快。
RPG保持其精度，同时工作在啮合节圆速度高达11米/秒(36.1英尺/秒)。
Nexen的滚轮齿轮系统解决了齿轮齿的摩擦问题
在维护方面，RPG通常需要每200万转或每六个月润滑一次。它的周向寿命可达3.36亿米(11022万英尺)，具有专有的表面处理，具有不锈钢般的耐腐蚀性，成本更低，磨损更少。
通过切换到RPG系统，Mikrolar提高了r系列的效率、准确性、速度和鲁棒性，使这些旋转支架成为更广泛新应用的理想解决方案。
Mikrolar公司。
www.mikrolar.com
Nexen集团有限公司
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