随着机器人获得导航和操纵的更多自主权，处理他们生成的数据并实时收集的数据的挑战导致了基于云的机器人的进步。开发人员还没有多种应用机器学习和协调机器人的工具，但AWS Robomaker承诺加快为机器人提供云服务的发展。
下个月的主题演讲者之一机器人峰会和世博会AWS Robotics和Amazon Web Services Inc.的自治服务总经理Roger Barga是罗杰·芭芭。他将解决“在机器人的未来的角色”，他给了机器人报告他将要讨论的内容的预览。
芭芭有一个博士学位。从俄勒冈州理工学院计算机科学，是华盛顿大学的联盟教授。Barga拥有30多项专利，发表了100多个同行评审技术论文和书籍章节，并在预测分析上写了一本书。
告诉我们一些你在AWS.．
我有幸在AWS工作了五年。我始于亚马逊Kinesis数据流服务，快速移动数据，即iPhone到寿司板上的云，以实时监测库存和食品消费。它让我了解云如何帮助企业的好主意。
我在设备变得更加有能力的情况下看到了一种趋势，但是如何向边缘转移到边缘？与云协调的问题讨厌我们。
我们知道，在亚马逊的物流中心有20万个自动机器人，要为边缘设备编程有多难。这促使我们开始建造AWS Robomaker.，这是一个与ROS [机械手操作系统]工业，机器学习，监控和跟踪配合的实体工具。
AWS RoboMaker目前可用。
我们现在的机器人技术和云技术在哪里?
有两个极端。一方面，我们非常担心小型初创企业。我们很难用无差别的数据完成繁重的工作，很难找到ROS专家，也很难把所有的开发人员聚集在一起。许多初创公司负担不起硬件或团队成员，所以没有先进行模拟或测试就浪费了时间。他们正在努力进行空中部署，并将规模扩大到数千个机器人。
在未来几年内，这可能会在很大程度上爆发，我们就可以获得有关什么以及开发人员可以使用笔记本电脑，批处理或高度交互式模拟的良好反馈。我们已经在船上带来了很多人，加上超过2000名学生已经注册[机器人训练]。
第二类包括非常成熟的提供船队管理服务的公司。在德国例如，Bosch最近宣布它正在使用Robomaker。它已经有自己的舰队管理软件，与Robomaker无缝集成。他们可以看到ROS源代码并调整它。
各个公司都有自己的用例，并构建了自己的服务。我们今年的一个重点是帮助他们从机器人上获取数据，并建立自己的车队。
模拟机器人功能可以节省开发人员和用户的时间，但它被低估了吗？
模拟不受欢迎。这对于调试应用程序非常重要，看到机器人运行正确的方式，以及建筑模型。
我们最近在Amazon Robotics公司开发了一款机器人，通过仿真，制造时间缩短了25%。在建造任何机器人之前，我们模拟了机器人的行为和拥塞模式。
模拟确实是开发者最好的朋友。我们正在支持Gazebo 7和9，以及一个名为Ignition的新版本，以及ROS1 Melodic。我们也在研究其他物理引擎。
AWS还可以并行执行批处理模拟。它是无服务器的——我们负责运行模拟，客户可以看到日志。当模拟21发生碰撞或模拟14耗尽电源时，它们也会收到警报。
什么可以在云中学学习为机器人学？
我会在机器人峰会上谈谈竟赛车．我们集成了RoboMakerAWS SAGEMAKER.强化学习。我们在不同的轨道上运行了几十个玩具汽车的模拟，并将这些实验的教训整合到一个模型中。然后我们可以训练车队管理人员部署到实际轨道上。
想象一个单独的汽车撞到坑洞，但随后100,000辆车。每次命中，您可以运行机器学习并将改进的算法推出到车辆。使用一组机器人，您可以监控它们，制作推论并进行改进。
如果机器人吸尘器在某个地方卡住了，它可以总结经验并更新模型。亚马逊团队培训一个龟肉认识到它的环境。它可以识别对象并构建一个用于加强学习的库。
在reMARS，我们将演示汽车如何使用NVIDIA的低价Jetson芯片可以训练识别轨道周围的恐龙。想象一下协调机器人，所以他们可以从个人错误中吸取教训。
云是如何实现客户服务和其他机器人功能的?
机器人是感官，计算和采取动作的东西。机器人将采取的形式因素在未来几年内将是惊人的。我们有案例研究出来了服务机器人和云服务．
一个例子是机器人门房在商店和法院工作。人们可以与之交谈，它可以提供方向。通过POLLY [AWS文本到语音服务]和LEX [用于构建会话接口]，而且机器人不仅可以提供方向，但如果有人沮丧，它也可能是有意义的。如果客户正在支付高级支持，那么机器人甚至可以展示一个人的脸。它确实没有借用电池或板载处理。
超过60％的功率通常会进行计算，甚至小处理器也消耗大量的功率并产生热量。在将云服务应用于机器人时，我们必须了解每种情况。我们在哪里可以潜入潜伏期？没有一个答案。
在我的主题演讲中，我将讨论开发人员如何常常专注于个别机器人，但用户正在尝试优化商业度量标准，例如优化满足或客户服务。没有一个机器人可以做到这一点，所以他们需要Oracle在云中告诉他们机器人如何合作，以及如何合作以满足该业务度量。
在Amazon Robotics中，每个机器人都是自主运行的，但有另一个Oracle服务监控每个机器人的位置。如果一个机器人进入一个象限并建立一个SLAM(同时定位和地图绘制)地图，另一个机器人可以与Polly和Lex一起调用它并使用它。
开放源对AWS努力有多重要？
我喜欢看到开源软件及其贡献。没有Linux就没有云。我们已经开放了很多样例应用程序来加速开发。
许可操作系统可能是昂贵和慢的。我很高兴看到博世，微软和丰田研究致力于使ROS2工业级。我很高兴看到我的团队在亚马逊领先的安全和其他绩效改进。
keynotes.什么是新兴技术，如东西（物联网）和5G？
我们认为这将是新场景的推动因素，与云更普遍，可靠的连接。然而，Robomaker在没有连接的情况下工作很好;它可以与客户的电脑合作 - 但这将阻止其能力进行舰队管理或通过云服务监控。
我们的客户有机器人很大程度上具有相当良好的连接。我们没有培训我们目前的改进策略，但5G是一个游戏更换者。
我们有一个要求是，当你安装AWS Robomaker时，你我NSTALL AWS IOT GreenGrass核心和安全资源。这是一个安全的环境，在云中创建数字双胞胎。它支持Quorums的想法 - 如果您愿意的话，机器人的聊天组。
机器人的真正效用在他们有能力协调时闪耀。仲裁机器人具有更大的功能，因为它们可以调用一个用于图像处理等。
云机器人的接下来是什么 - 和亚马逊？
我们今年的旅程正在建立服务，以便从机器人提供更多的效用，这是数据收集机器。如果一个真空吸尘器无法正常工作，另一人可能会过度并照顾特定区域。
有了数据流，你可以获取少量的数据，并使其有意义，使机器人能够承担需要的小任务。这是公用事业公司越来越感兴趣的一个领域。
在美国国防部高级研究计划局(DARPA)的群体机器人挑战中，问题是，“你如何为群体编程?”定义合作模式还处于早期阶段，这是一个开放的领域，对开发者来说充满了各种可能性，这正是吸引我们的地方。
当然，亚马逊的履行中心的机器人可以从更好的监控，控制和舰队管理中受益。在AWS，我们喜欢建立内部和外部客户可以使用的服务。
注意:亚马逊网络服务将托管一个免费AWS Robomaker浸入日6月4日波士顿。
的机器人峰会和世博会2019年将于6月5日至6日在波士顿海港世界贸易中心举行。巴尔加的主题演讲“云在机器人未来中的作用”将于6月5日(周三)上午9点45分举行。现在注册参加。
提交：学生项目，机器人报告，无线的，机器人技术•机器人抓手•末端执行器
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