管道检测机器人
最近，我与一家大型跨国公司投资者通电话，讨论机器人技术在能源市场的应用。他对缺乏检查和修复油气管道的产品表示失望，理由是灾难性事故太多了。他的观点得到了一位律师的进一步支持赫芬顿邮报文章据报告，在20年期间，这种悲剧已导致534人死亡，2 400多人受伤，75亿美元以上的损失。这项研究的结论是，在美国巨大的横贯大陆的管道上，每30小时就会发生一起事故。
据估计，在未来六年内，全球管道检查机器人的市场规模将超过20亿美元，是目前6亿美元销售额的三倍多。的锡安的市场研究报告指出:“机器人越来越多地用于各种垂直领域，以减少人类对危险工作环境的干预……管道网络被铺设用于石油和天然气的运输、饮用水等。这些管道面临着腐蚀、老化、裂缝和各种其他类型的损害....的问题随着全球对石油和天然气需求的增加，预计在不久的将来，管道网络的长度将会增加，从而增加管内检查机器人市场的普及。”
行业整合起着关键作用
这个新兴行业的另一个重要指标是整合的增长。从2017年12月开始，Pure Technologies被总部位于纽约的Xylem以超过5亿美元的价格收购。Xylem在水和废水管理泵设施的智能技术解决方案方面已经处于领先地位。收购Pure使这家工业公司能够将其足迹扩展到石油和天然气市场。利用Pure的数字检测技术和机电一体化技术，合并后的公司能够在管道诊断方面处于领先地位。
Xylem总裁兼首席执行官Patrick Decker解释说:“Pure的解决方案有力地补充了更广泛的Xylem产品组合，特别是我们最近收购的Visenti和Sensus解决方案，为清洁和废水网络创建了一个独特的、颠覆性的诊断、分析和优化解决方案平台。Pure还将扩大我们不断增长的数据分析和软件即服务能力的规模。”
据合并时的估计，Pure近25%的业务在石油和天然气行业。如今，Pure提供了一套用于地面和内线检测的产品，以及数据管理软件。除了向能源行业销售机器、传感器和分析工具外，该公司还成功地在全球数千条水道中部署了设备。
今年2月，Eddyfi(一家领先的测试设备供应商)收购了半自主爬行系统机器人制造商Inuktun。这是快速增长的Eddyfi在不到三年内的第六次收购。Eddyfi的首席执行官Martin Thériault解释说:“我们下了很大的赌注，认为Inuktun机器人与我们的传感器和仪器的结合将满足资产所有者日益增长的需求。客户现在可以从一系列标准的Inuktun爬行器、相机和控制器中选择，创建自己的现成定制解决方案。”
Inuktun总裁科林•多贝尔(Colin Dobell)表达了Thériault的观点:“这笔交易让我们与最好的公司之一建立了联系!我们的系统和技术适用于Eddyfi Technologies目前的许多客户，两家公司的合并将加强我们作为行业领导者的地位，并允许我们通过将行业中最好的NDT[无损检测]产品与我们的移动机器人解决方案相结合，提供真正独特的解决方案。未来的机会似乎无穷无尽。这是非常令人兴奋的。”除了Xylem和Eddyfi，该领域的其他产品还包括:CUES、Envirosight、GE Inspection Robotics、IBAK Helmut Hunger、Medit (Fiberscope)、RedZone Robotics、mistral Group、RIEZLER Inspektions system和Honeybee Robotics。
用微型机器人修复线路
虽然目前的大多数技术都集中在检查上，但更大的机会可能是用微型机器人积极修复管道。去年，英国政府公司开始了一项耗资3500万美元的研究，与六所大学合作，开发类似昆虫的机械机器人，以自动修复其庞大的地下网络。根据政府新闻稿该公司的目标是开发出一厘米大小的机器人，能够爬行、游泳，很可能还能在水、煤气和污水管道中飞行。政府估计，地下基础设施每年在劳动力和商业破坏成本上占60亿美元。
负责这项工作的机构之一是谢菲尔德大学机械工程系由Kirill Horoshenkov教授领导。霍罗申科夫博士自豪地说，他的使命不仅仅是商业上的，因为“维护安全可靠的水和能源供应是社会的根本，但面临着许多挑战，如客户需求的增加和气候变化。”
声学技术的领导者Horoshenkov进一步阐述了他的团队的研究目标，“我们的新研究项目将帮助公用事业公司监控隐藏的管道基础设施，并在出现问题时快速有效地解决问题。这将意味着对交通和公众的干扰将会减少。这一创新将首次在埋地管道中部署大量微型机器人，以及其他新兴的具有长期自主能力的管道内传感器、导航和通信解决方案。”
英国正成为机器昆虫的温床;去年夏天，罗尔斯•罗伊斯公司与记者们分享了它在开发修复飞机引擎的机械故障方面所做的努力。这家英国航空航天巨头的工程师们受到了哈佛大学教授罗伯特·伍德(Robert Wood)研究用于搜索和救援任务的移动微型机器人的启发。劳斯莱斯(Rolls-Royce)的詹姆斯•凯尔(James Kell)宣称，这可能会改变游戏规则，“它们可以在燃烧室的各个不同部位迅速移动。如果我们按照传统方式，这将花费我们5个小时;有了这些小机器人，谁知道呢，可能只需要五分钟。”
目前，哈佛大学的机器人太大了，无法通过喷气发动机发出嗡嗡的声音，但罗尔斯•罗伊斯公司不会等待波士顿大学的科学家，因为它已经与诺丁汉大学建立了一个制造和机翼技术中心，“设计和制造一系列定制的机器人原型，能够远程执行喷气发动机维修。”项目负责人Dragos Axinte对这项工作对能源市场的溢出效应持乐观态度。“能够复制人类对工业设备干预的机器人的出现，可以与远程控制策略相结合，将响应时间从几天减少到几个小时。除了劳斯莱斯的发动机，我们的机器人有朝一日也可以用于石油、天然气和核能等其他行业。”
了下:机器人的报告，机器人•机器人抓手•末端执行器
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