芝加哥 - 自动化被广泛传播为制造业劳动力和技能短缺的解决方案，但根据本周自动化2019年的几家参展商的若干参展商表示，采用相对缓慢，特别是在小型和中型企业中。在讨论中出现的一个共同主题是，需要设计机器人以更高的易用性。解决这一挑战的机器人提供商的一个例子是Robotiq Inc.，宣布了两个真空夹具和打磨套件。
从2018年到2028年，超过240万辆制造业工作将不利，据考证通过德勤和制造业。合作机器人或cobots.，旨在增强现有的工人和流程，并在工业自动化中作为一个类别。
莱维斯，魁北克克斯robotiq.Airpick，Epick和Robotiq Sanding Kit旨在允许Cobot用户专注于他们的应用，而不是广泛的定制工作，联合创始人和首席执行官Sam Bouchard。
“我们围绕这些产品的战略是它们如何适应整体公司战略，”他告诉机器人报告。“人们对Cobots非常感兴趣，但最大的瓶颈是应用复杂性。当他们到达设计阶段时，每个人都被困。“
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设计用于即插即用
“三到四年前，我们开始了即插即用组件的想法，”Bouchard召回。“一个例子是我们几年前推出的相机。在选择光学器件，建立软件和与机器人的界面 - 这是先前的高端系统集成器工作 - 我们易于安装。遵循概念，目标是简化整个设计，集成和操作的整个过程精益机器人。“
“当人们浪费很多时间正在做定制工作每次[他们带来一个机器人]，等待答案和要制造的东西，”他说。“与我们的产品一起，他们与工厂和选择模块相遇，以配置少数标准化组件。”
Bouchard表示，Robotiq开发了对客户和集成商反馈的真空夹具：“我们每年触及几千个项目，他们向我们询问了这一点。我们有很多来自合作伙伴的数据和请求。“
“我们已经添加了工具 - 夹具，力量副驾驶传感器和相机 - 使最终用户的生活更容易，”Bouchard添加了。“虽然每个申请都不同，但新的真空夹具的目标是扩展工具箱。”
airpick，epick真空夹子扩大robotiq的掌握
Robotiq制作各种夹具，Airpick和Epick是首款吸入夹具。该公司表示，它们可以处理各种形状，尺寸，材料和重量的物体，使其适用于包装，码垛，拾取，装配和机器趋势应用。
“Cobots可以从0到10千克[22磅]，我们的两个真空夹具可以覆盖整个范围，”Bouchard说。“epick是电动的，不需要外部空气，因此对于较小的有效载荷有好处。”
“对于较高的有效载荷或门曲表面，Airpick更好，”他指出。“对于两者来说，控制是从机器人完成的。它是挑选和删除零件的相同用户界面或检测是否丢失。“
“在这些模块下面是四个，两个和一个节点配置 - 用户可以拧下它们并在不同的板上安装，”Bouchard表示。“他们可以用一个自定义的机械部分来完成。”
EPICK真空夹具可以以各种方式配置。来源：Robotiq.
Robotiq的真空夹具如何与竞争对例不同？“我们的实力在理解应用程序和Cobot，”Bouchard回应。“大型真空伙伴不是Cobots的专家。我们有功能和可配置性的正确组合。“
软件和打磨
“对于新的真空夹具，软件大多是直接的 - 它是与其他夹具相同的机电接口和与我们的代码相同的代码，”Bouchard说。“对于打磨套件，我们与UR E系列内置传感器合作。无论工具如何旋转或其角度，我们都采用了施加右翼的路径生成和力控制算法。
Robotiq打磨套件是“通用机器人的唯一硬件和软件打磨解决方案”，罗布迪克。Bouchard表示，这是该公司的第一个特定于应用程序特定的套餐，但可能不是它的最后一次。
“我们不是打磨的专家，所以我们与Dynabrade合作，已经拥有了一个友好的桑德，”他说。通用机器人A / s专业从事cobots.并与其生态系统密切合作。
“通用机器人是开启其开发环境的先驱，”Bouchard说。“我们是第一个UR +开发人员，它允许我们集成所有接口。UR还在业务流程方面成熟，因此我们的产品已在发布前已被认证。“
这最近出发Bouchard表示，Universal Robots创始人EsbenØstergaard是一个惊喜。“我给他发了一张纸条，以感谢他在创造这个行业方面，”他说。“这令人印象深刻，他们如何与他们的愿景一致。我期待着看到他的下一步举动。“
自动化机器人趋势
Bouchard表示，对于特定应用的软件和终点效应器的Cobots的包装可能会继续。
“我们正在进入新的市场采用阶段，”他说。“我们已经从两三年前到了，公司正在尝试Cobots，进入大众市场。”
“寻找有应用程序专业知识的工作人员的挑战，所以可以越早接受自动化的公司将具有优势，”Bouchard说。“这需要更多的包装解决方案，更容易设置托盘上的零件或打磨物品。”
Robotiq将在其他产品中托管Airpick，EPICK和Robotiq Sanding Kit的实时演示，在展位7165自动化本星期。还有什么是Bouchard期待看到？
“我很喜欢准备好的机器人呈现 - a统一控制平台为工业和协作机器人，“他说。“由于应用程序专业知识周围的不确定性，我们正在投资新产品以易于使用。”
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