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机器人蜘蛛和蜜蜂:受生物启发的微型机器人的兴起

通过曼彻斯特大学|2018年3月1日

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跳跃的机器人蜘蛛和成群的机器人蜜蜂听起来像是科幻小说里的东西,但曼彻斯特大学的研究人员已经在研究这样的项目,并致力于在微型机器人领域引领世界。

但是,这些机器人将用于什么?这是我们应该担心的事情吗?穆斯塔法·纳巴维博士是曼彻斯特大学机械、航空航天和土木工程学院微系统研究主题负责人。他将在3月1日(周四)的曼彻斯特工业4.0峰会上展示他的一些研究成果:“蜘蛛的攻击:仿生微型机器人的崛起”。

在这里,Nabawy博士解释了为什么微型机器人真的没什么好担心的,相反,它可能会成为引领下一代制造技术的机器人革命:

“在我们的机器蜘蛛研究中,我们研究的是一种名叫菲迪普斯的跳蛛。我们训练它跳跃不同的距离和高度,通过可以减速的高分辨率摄像机极其详细地记录下蜘蛛的每一个动作。

“我们现在正利用这些生物机械数据对具有相同能力的机器人进行建模。利用这一广泛的数据集,我们已经开始开发能够模拟这些生物力学运动并能跳几厘米的原型机器人。”

你会问为什么是跳蜘蛛?与人类不同的是,我们的蜘蛛在站立时可以跳得比自己的体长长6倍。相比之下,人类跳跃的极限只有1.5倍。Nabawy博士说,如果我们能完善蜘蛛在机器人中跳跃的方式,它们就可以在复杂工程和制造中用于各种不同的目的,并可以部署在未知的环境中执行不同的任务。

纳巴维博士的研究和背景是空气动力学、飞机设计和工程系统建模。但他现在正将这一专长与生物启发的飞行和跳跃技术相结合,包括飞行机器人蜜蜂。

他补充说:“我们的最终目标是创造一个能够独立飞行的机器人蜜蜂,我们离这个项目还有很长的路要走。但在这一过程中,也有许多不同的机会产生杰出的科学和工程成果,所以这是一个非常令人兴奋的过程。

“我们的目标是创造世界上第一个无人帮助和陪伴的机器人蜜蜂。这些技术还可以用于许多不同的应用,包括改善飞机当前的空气动力性能。

“或者,想象一下,如果当前蜜蜂数量持续下降的趋势,成群结队的机器人蜜蜂为农作物和花卉授粉可能会成为现实。虽然这听起来像是《变形金刚》电影中的故事,但这是我们的最终目标。但别担心,我们离成群结队的飞行机械蜜蜂和机械蜘蛛机器人大军还有一段距离。”s、 "

工业4.0峰会关注的是制造业的未来,但也将讨论从英国脱欧、“北方振兴计划”到技能短缺、网络安全和蓝天技术等话题。


了下:快速原型,机器人技术•机器人抓手•末端执行器


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