码垛机和折叠器已经从基本，手动机械进化到高度复杂的设备，这些设备可以配置为几乎任何层图案，产品包装或容器 - 包括案例，收缩包，手提包，捆包和托盘。机器人臂进入托盘的整合允许占地面积节省，产品灵活性和时钟的生产率。
机械臂集成是托盘机发展的自然延伸。将基于PLC的控制集成到系统中，可以留出空间
节省，产品灵活性和24小时的生产力。
Intelligrated，Mason，俄亥俄州，最近宣布在机器人控制中的演变，Alvey®PLC控制的机器人码垛机。使用常见的可编程逻辑控制器（PLC）平台，Alvey是传统专有机器人控制器的替代方案，并提高了线路集成，响应时间和整体生产率，同时减少了操作员和维护培训。
Earl Wohlrab是该公司的机器人集成经理，他告诉《设计世界》，通过使用一个通用的控制平台来控制机器人部件，简化了线集成。
Wohlrab说:“例如，机器人封隔器与机器人码垛机的传统封隔器结合在一起。“目前这样的系统架构需要机器人控制器，而这些控制器的操作语言与plc不同。因此，机器人控制需要设置一个接口，这样他们就可以与控制流水线操作的PLC“对话”。一旦机器人的运动由PLC控制，就不需要控制器或接口，这通常会限制来回传输的数据量。”
基于plc的控制系统使客户能够部署新的Alvey机器人码垛系统，同时保持他们的标准控制平台，简化复杂的控制通信，并减少转换延迟。与需要多个控制平台的系统相比，这种全PLC控制提供了更高程度的机器人集成和性能。目前，一个码垛机需要多个控制平台——通常有一个用于单元功能的PLC和一个用于机器人运动的控制器。采用PLC控制的机器人，消除了单独的控制器，由PLC控制单元和机器人功能。
Alvey使用普通硬件和编程工具，为机器人编程和维护提供可访问性和便利性。随着培训最小，厂房人员可以支持这些机器人应用而不是机器人专家。工人可以通过直观的触摸屏界面来编程码垛机，而维护人员可以使用普通备件在手动降低库存成本和停机时间使用普通备件进行维修。此外，Intelligrated的PLC控制通过消除每个机器人应用的额外控制柜，提供了方便的紧凑型占地面积。
Wohlrab解释说，基于plc的控制是码垛机和相关机械的自然发展。
“其他已经接受机器人技术进入自动化发展的行业，比如汽车行业，不太可能马上接受这种技术。原因……是，虽然物料搬运行业是基于PLC控制，但其他行业(如汽车)更多地是基于PC控制，”Wohlrab说。“基于plc的机器人技术是物料处理行业一直在寻求的东西，它使机器人应用程序更容易被设施人员使用。”
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